点选主要是重载osg的GUIEventHandler，
class CPickHandler : public osgGA::GUIEventHandler{ //自定义回调函数名：CPickHandler
osgViewer::Viewer * mViewer; //在这里定义要在重载函数里使用的变量
osg::Group * mGroup;
osg::Node * lastSelect;
osg::Node * replacedNode;
int replaceNum;
public:
CPickHandler(osgViewer::Viewer * viewer, osg::Group *group) :mViewer(viewer),mGroup(group),lastSelect(),replacedNode(){} //声明回调函数，括号中是回调函数需要传入的参数，冒号后的内容是给函数内自定义的变量初始化，前面是变量名，括 号内是初始化值。
virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter & ea, osgGA::GUIActionAdapter & aa){
switch(ea.getEventType()){
case(osgGA::GUIEventAdapter::PUSH):{
if(lastSelect){
lastSelect = ;
}
Pick(ea.getX(),ea.getY()); //ea即鼠标点击的地方，ea.getX(),ea.getY(),是获得鼠标点击的屏幕坐标。
}
return true;
}
return false;
}
protected:
void Pick(float x, float y){}//在pick()函数里传入了鼠标点击的屏幕坐标，然后可以根据屏幕坐标写你想要点击完成的动作。
}
其中需要注意的是，OSG中有多个坐标系，我们通过鼠标点击获得的只是屏幕坐标，我们往往需要在场景中添加东西时，都需要得到某个点的世界坐标才能比较好操作：
但是在我们知道是哪个节点的情况下，我们可以根据：
geode->getBound().center() * osg::computeLocalToWorld(geode->getParentalNodePaths()[])
来获得节点geode的世界坐标。
我的项目的3维模型是由Obj格式导出的ive和osg文件，原始的obj模型是用sketchup做的，在制作的时候把几个模型创建组的时候会给每个模型单独的命名，而在osg中可以通过->getName()获得这些名字，我可以通过用文本浏览器notePad++打开模型的obj文件来查看这些名字，这些名字的命名都是g mash开头的，为了方便，我把每个模型的各个部分的命名改成相同的，用python很好解决这个问题。
那么我的pick函数是这样的：
void Pick(float x, float y){
osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections;
if(mViewer->computeIntersections(x, y, intersections)){
osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersection intersection = *intersections.begin();
for(osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections::iterator hitr = intersections.begin(); hitr!= intersections.end(); ++hitr){
if(!hitr->nodePath.empty() && !(hitr->nodePath.back()->getName().empty())){
const osg::NodePath& np = hitr->nodePath;
for(int i = np.size() - ; i >= ; --i){ //遍历选中的节点
osg::Node* nd = dynamic_cast<osg::Node *> (np[i]);
if(nd){
if(nd->getName()=="pipelineTeam1"){ //根据模型的名字判断是否选中了某个模型
/*
在这儿写对该模型做的操作
*/
}
return;
}
}
}
}
}
但是，这只是写好了一个回调函数，最后需要在osg控制类（我的是OSG_MFC.cpp）中的void cOSG::InitCameraConfig(void){}函数中加上一句：
mViewer->addEventHandler(new CPickHandler(mViewer, mRoot)); //要把指针转为引用 ，因为mViewer定义的时候是 osgViewer::Viewer* mViewer;现在要使用&mViewer
那么在我们点击屏幕某点的时候，就会自动调用回调函数中的pick()函数，进行其中的操作。
我的项目在pick()回调中，做到了在选中节点的位置添加一个Geometry，在Geometry上显示文字消息，并给选中的模型加上选中效果，可以做成高亮显示和加上高亮的（自定义颜色）的边框，这些会在下一篇文章中介绍。