手柄使用的是 CD4021 ,datasheet 上说支持 3V - 15V 。
因为手柄是 5V 供电,2440 开发板上是GPIO 3.3V 电平,STM32 GPIO 也是 3.3V (也兼容5V)电平。
所以先在 STM32 上测试能用后,在接到 2440 开发板上。
正好是 8个键值,用来点 8个 LED 。按下一个键,就会亮一个灯。
c51 :
#include <reg52.h> sbit CLK = P2 ^ ;
sbit LATCH = P2 ^ ;
sbit DAT0 = P2 ^ ; void Delay10us() //@11.0592MHz
{
unsigned char i;
i = ;
while (--i);
} unsigned char joypad()
{
int i;
unsigned char cmd = ;
LATCH = ;
Delay10us();
LATCH = ;
for(i=; i<;i++)
{
Delay10us();
if(DAT0)
{
cmd |= <<i;
}
CLK = ;
Delay10us();
CLK = ;
}
LATCH = CLK = ;
return cmd;
} int main()
{
unsigned char cmd;
CLK = LATCH = DAT0 = ;
Delay10us();
while()
{
cmd = joypad();
//点灯
P1 = cmd;
}
}
STM32 : 主要部分,其它部分源码,可以在STM32分类里面找到。
#include "stm32f10x.h"
#include "bitband.h"
#include "delay.h" void SystemInit()
{
RCC->CR |= RCC_CR_HSEON; /* 外部时钟开 */
while(! (RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)); /* 检查标志位判断是否就续 */ RCC->CFGR = RCC_CFGR_PPRE1_2; /* APB1低速设备2分频72M/2=36M */
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL9; /* PLL 9 倍频 */
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC; /* HSE 做为 PLL 输入 */ FLASH->ACR |= ; /* 2个等待状态 72M */ RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; /* 启用 PLL */
while(! (RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)); /* 检查标志位判断是否就续 */ RCC->CFGR |=RCC_CFGR_SW_PLL; /* 选择外部时钟作为系统时钟 */
while( != ((RCC->CFGR>>) & )); /* 检查标志位判断是否就续 */
} u8 joypad()
{
int i;
u8 cmd = ;
GPC_BSRR() = ;
delay_us();
GPC_BRR() = ;
for(i=; i<;i++)
{
delay_us();
//低电平时表示按下了
if( == GPC_IDR())
{
cmd |= <<i;
}
GPC_BSRR() = ;
delay_us();
GPC_BRR() = ;
}
GPC_BRR() = ;
GPC_BRR() = ;
return cmd;
} int main(void)
{
u8 cmd;
//引脚启用时钟 IOA IOB IOC
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN; GPIOC->CRL = ; //配置LED灯引脚模式 PC7
GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_MODE7; //MODE 设为 11 :50M 输出模式
GPC_BSRR() = ; //配置 手柄CLK引脚模式 PC0
GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_MODE0; //MODE 设为 11 :50M 输出模式
//默认 低电平
GPC_BRR() = ; //配置 手柄LATCH引脚模式 PC1
GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_MODE1; //MODE 设为 11 :50M 输出模式
//默认 低电平
GPC_BRR() = ; //手柄 DAT0 输入引脚 PC2
GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_CNF2_1; //10 输入模式 上拉 / 下拉
//设置下拉
GPC_BRR() = ; //循环点亮
while()
{
cmd = joypad();
//如果有输入就点LED
if(cmd)
{
GPC_ODR() = ;
}
else
{
GPC_ODR() = ;
} }
return ;
}
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