以下内容为个人理解，如有误还请留言指出，不胜感激！
Web容器
web容器（web服务器）主要有：Apache、IIS、Tomcat、Jetty、JBoss、webLogic等，而Tomcat、Jetty、JBoss、webLogic同时也是servlet容器，或者说他们还包含了servlet容器。没有servlet容器，你也可以用web容器直接访问静态页面，比如安装一个apache等，但是如果要显示jsp/servlet，你就要安装一个servlet容器了，但是光有servlet容器是不够的，因为它要被解析成html输出，所以你仍需要一个web容器。大多数servlet容器同时提供了web容器的功能，也就是说大多servelt容器可以独立运行你的web应用。
web容器是管理servlet（通过servlet容器），以及监听器(Listener)和过滤器(Filter)的。这些都是在web容器的掌控范围里。但他们不在spring和springmvc的掌控范围里。因此，我们无法在这些类中直接使用Spring注解的方式来注入我们需要的对象，是无效的，web容器是无法识别的。
但我们有时候又确实会有这样的需求，比如在容器启动的时候，做一些验证或者初始化操作，这时可能会在监听器里用到bean对象；又或者需要定义一个过滤器做一些拦截操作，也可能会用到bean对象。
那么在这些地方怎么获取spring的bean对象呢？下面我提供两个方法：
1、
public void contextInitialized(ServletContextEvent sce) {
ApplicationContext context = (ApplicationContext) sce.getServletContext().getAttribute(WebApplicationContext.ROOT_WEB_APPLICATION_CONTEXT_ATTRIBUTE);
UserService userService = (UserService) context.getBean("userService");
}
2、
public void contextInitialized(ServletContextEvent sce) {
WebApplicationContext webApplicationContext = WebApplicationContextUtils.getWebApplicationContext(sce.getServletContext());
UserService userService = (UserService) webApplicationContext.getBean("userService");
}
注意：以上代码有一个前提，那就是servlet容器在实例化ConfigListener并调用其方法之前，要确保spring容器已经初始化完毕！而spring容器的初始化也是由Listener（ContextLoaderListener）完成，因此只需在web.xml中先配置初始化spring容器的Listener，然后在配置自己的Listener。
TOMCAT
在Tomcat中有4种级别的容器：Engine，Host，Context和Wrapper。
Engine：整个Catalina Servlet引擎；
Host:包含一个或多个Context容器的虚拟主机；
Context：表示一个Web应用程序，对应着一个Servlet上下文（ServletContext），可以包含多个Wrapper；
Wrapper：表示一个独立的Servlet；
4个层级接口的标准实现分别是：StandardEngine类，StandardHost类，StandardContext类和StandardWrapper类。它们在org.apache.catalina.core包下。
Tomcat结构目录
/bin：包含启动和关闭Tomcat的文件
/conf：包含不同的配置文件：server.xml，web.xml，tomcat-user.xml
/lib：包含Tomcat使用的JAR文件
/logs：包含日志文件
/webapps：包含应用程序示例及自己开发的程序
/work：包含有JSP生成的Servlet
Servlet容器
Servlet容器是管理servlet对象的。
Servlet容器的作用：
负责处理客户请求，当客户请求来到时，Servlet容器获取请求，然后调用某个Servlet，并把Servlet的执行结果返回给客户。
使用Servlet容器的原因：
通信支持：利用容器提供的方法，你能轻松的让servlet与web服务器对话，而不用自己建立serversocket、监听某个端口、创建流等 等。容器知道自己与web服务器之间的协议，所以你的servlet不用担心web服务器（如Apache）和你自己的web代码之间的API，只需要考虑如何在servlet中实现业务逻辑（如处理一个订单）。
生命周期管理：servlet容器控制着servlet的生与死，它负责加载类、实例化和初始化
servlet，调用servlet方法，以及使servlet实例被垃圾回收，有了servlet容器，你不需要太多的考虑资源管理。
多线程支持：容器会自动为它所接收的每个servlet请求创建一个新的java线程。针对用户的请求，如果servlet已经运行完相应的http服务方法，这个线程就会结束。这并不是说你不需要考虑线程安全性，其实你还会遇到同步问题，不过这样能使你少做很多工作。
声明方式实现安全：利用servlet容器，可以使用xml部署描述文件来配置和修改安全性，而不必将其硬编码写到servlet类代码中。
JSP支持：servlet容器负责将jsp代码翻译为真正的java代码。
Spring容器
Spring容器是管理service和dao的。
SpringMVC容器
SpringMVC容器是管理controller对象的。
Spring容器和SpringMVC容器的关系是父子容器的关系。Spring容器是父容器，SpringMVC容器是子容器。在子容器里可以访问父容器里的对象，但是在父容器里不可以访问子容器的对象，说的通俗点就是，在controller里可以访问service对象，但是在service里不可以访问controller对象。所以这么看的话，所有的bean，都是被Spring或者SpringMVC容器管理的，他们可以直接注入。然后SpringMVC的拦截器也是SpringMVC容器管理的，所以在SpringMVC的拦截器里，可以直接注入bean对象。
Servlet容器和ServletContext的关系：
ServletContext是servlet与servlet容器之间的直接通信的接口。Servlet容器在启动一个Web应用时，会为它创建一个servletContext对象。每个web应用有唯一的servletContext对象。同一个web应用的所有servlet对象共享一个serveltContext,servlet对象可以通过它来访问容器中的各种资源。
各个容器的创建过程：
1、TOMCAT启动，Servlet容器随即启动，然后读取server.xml配置文件，启动里面配置的web应用，为每个应用创建一个“全局上下文环境”（ServletContext）；
2、创建Spring容器实例。调用web.xml中配置的ContextLoaderListener，初始化WebApplicationContext上下文环境（即IOC容器），加载contextparam指定的配置文件信息到IOC容器中。WebApplicationContext在ServletContext中以键值对的形式保存。
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>classpath:root-context.xml</param-value>
</context-param> <listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
3、创建SpringMVC容器实例。调用web.xml中配置的servlet-class，为其初始化自己的上下文信息，并加载其设置的配置信息到该上下文中。将WebApplicationContext设置为它的父容器。
<!-- springMVC配置 --> <servlet>
<servlet-name>appServlet</servlet-name>
<servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>classpath:servlet-context.xml</param-value>
</init-param> <init-param>
<param-name>activeReverseAjaxEnabled</param-name>
<param-value>true</param-value>
</init-param> <init-param>
<param-name>allowScriptTagRemoting</param-name >
<param-value>true </param-value>
</init-param> <load-on-startup>1</load-on-startup>
</servlet> <servlet-mapping>
<servlet-name>appServlet</servlet-name>
<url-pattern>*.do</url-pattern>
</servlet-mapping>
4、此后的所有servlet的初始化都按照3步中方式创建，初始化自己的上下文环境，将WebApplicationContext设置为自己的父上下文环境。当Spring在执行ApplicationContext的getBean时，如果在自己context中找不到对应的bean，则会在父ApplicationContext中去找。