PID通过三种参数（比例、积分、微分）调节输出，使得系统能够稳定地达到期望值并保持其在目标位置附近。
1.2 实现简单、计算开销低
与许多复杂控制算法（如自适应控制、模糊控制等）相比，PID的计算复杂度较低，容易实现。计算资源要求少，可以在许多嵌入式硬件平台、微控制器或实时操作系统中轻松实现。很多设备和系统都能支持PID控制，这使得它在实际应用中保持了其优势。
1.3 对系统建模的要求较低
与一些先进的控制方法（例如自适应控制或模型预测控制）依赖于系统模型不同，PID控制仅需通过反馈回路调整输出，而不要求对系统进行精确建模。这使得PID特别适用于那些难以建模的系统，比如：