向量点乘（内积）和叉乘（外积、向量积）
向量
向量是由n个实数组成的一个n行1列（nX1）或一个1行n列（1Xn）的有序数组；
点乘
向量的点乘,也叫向量的内积、数量积，对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，点乘的结果是一个标量。
叉乘
两个向量的叉乘，又叫向量积、外积、叉积，叉乘的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量组成的坐标平面垂直。
计算意义
aXb等于由向量a和向量b构成的平行四边形的面积
点乘再叉乘相当于计算体积
叉乘公式