使用一个按键控制LED的亮灭，按键按下时LED亮起，按键松开时LED熄灭。通过按键控制实验来介绍下 IO 口作为输入的使用。本例中用到了GPIOE的PE3管脚。
LED和按键的电路图。
按键 K_LEFT、K_DOWN、K_RIGHT 分别连接在 STM32F1 芯片的 PE2、PE3、PE4引脚上。
按键另一端是全部接在 GND 上，这个和我们学习 51单片机是一样的，采用独立式按键接法，按下时输入到芯片管脚即为低电平。
整个程序实现的流程步骤如下：
初始化按键使用的端口及时钟
按键检测处理
按键控制处理
工程文件目录如下。
IO口初始化程序代码在文件中。
/**************************************************************** 函 数 名 : KEY_Init* 函数功能 : 按键初始化* 输 入 : 无* 输 出 : 无*****************************************************************/void KEY_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_UP_Pin; //选择你要设置的IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率 GPIO_Init(KEY_UP_Port,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_DOWN_Pin|KEY_LEFT_Pin|KEY_RIGHT_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(KEY_Port,&GPIO_InitStructure);}要知道哪个按键被按下，就需要编写按键检测函数，具体代码如下：
/***************************************************************** 函 数 名 : KEY_Scan* 函数功能 : 按键扫描检测* 输 入 : mode=0:单次按下按键 mode=1：连续按下按键* 输 出 : 0：未有按键按下KEY_UP：K_UP 键按下KEY_DOWN：K_DOWN 键按下KEY_LEFT：K_LEFT 键按下KEY_RIGHT：K_RIGHT 键按下*****************************************************************/u8 KEY_Scan(u8 mode){ static u8 key=1; if(key==1&&(K_UP==1||K_DOWN==0||K_LEFT==0||K_RIGHT==0)) //任意一个按键按下 { delay_ms(10); //消除抖动 key=0; if(K_UP==1) { return KEY_UP; } else if(K_DOWN==0) { return KEY_DOWN; } else if(K_LEFT==0) { return KEY_LEFT; } else { return KEY_RIGHT; } } else if(K_UP==0&&K_DOWN==1&&K_LEFT==1&&K_RIGHT==1) //无按键按下 { key=1; } if(mode==1) //连续按键按下 { key=1; } return 0;}主函数，代码如下：
#include ""#include ""#include ""#include ""int main(){ u8 key; SysTick_Init(72); LED_Init(); KEY_Init(); while(1) { key=KEY_Scan(1); //连续扫描按键 if(key) { led2=0; delay_ms(5);//每隔5ms灭一次 if(KEY_Scan(1)!=key) { led2=!led2; delay_ms(5); } } }}