Linux_kernel字符设备驱动12

【1】区分主次设备号

设备号(32bit) = 主设备号(12bit [msb])+ 次设备号(20bit [lsb])

1】示例

ls -l /dev/tty0

主次设备号的范围理论上都是[0, 255]

主设备号：区分不同类型的设备

次设备号：区分同一类型设备的不同个体

MINORBITS：次设备号的位数

MINORMASK：次设备号掩码

MAJOR(dev)：得到主设备号

MINOR(dev)：得到次设备号

MKDEV(ma,mi)：将主设备号与次设备号合为一个32bit整型数（dev_t）

【2】静态注册设备号

就是自己先挑一个没有被内核占用的设备号去注册

0】查看被内核占用的设备号

cat /proc/devices

1】register_chrdev_region（注册设备号）

注释：

from：要注册的起始设备号

count：要连续注册的设备号个数

name：给设备起的名称

2】unregister_chrdev_region（注销设备号）

注释：

from：要注销的起始设备号

count：要连续注销的设备号个数

【3】静态注册实验

1】进入工程目录

cd /home/zjd/s5p6818/KERNEL/drivers

2】创建新的工程

mkdir chrdev

3】编写程序

vim chrdev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>

#define CHRDEV_MAGOR	200
#define CHRDEV_MINOR	10
#define CHRDEV_NUM		1
#define CHRDEV_NAME		"leds"

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Zjd");

int dev = 0;	// store the major dev number and the minor dev number

int __init chrdev_init(void)
{
	int major = CHRDEV_MAGOR;	// major dev number
	int minor = CHRDEV_MINOR;		// minor dev number

	// dev = major << 20 | minor;
	// there is a define func to do this task
	dev = MKDEV(major, minor);

	register_chrdev_region(dev, CHRDEV_NUM, CHRDEV_NAME);	//register the number of device

	return 0;
}

void __exit chrdev_exit(void)
{
	unregister_chrdev_region(dev, CHRDEV_NUM);

	return ;
}

module_init(chrdev_init);
module_exit(chrdev_exit);

4】编写Makefile

vim Makefile

obj-m += chrdev.o
KERNEL_PATH=/home/zjd/s5p6818/KERNEL/kernel
ROOTFS_PATH=/nfs_share/_install

all:
	make -C $(KERNEL_PATH) M=$(PWD) modules
	cp *.ko $(ROOTFS_PATH)

clean:
	make -C $(KERNEL_PATH) M=$(PWD) clean

5】编译工程

make

6】下位机验证

注意：我们现在只有设备号，而没有设备文件

【4】动态注册设备号

内核自己找一个没有注册的设备号，注册完归程序员使用

1】alloc_chrdev_region（注册设备号）

注释：

dev：回填设备号

baseminor：次设备号的基值（起始值）