IWDG---独立看门狗

一、独立看门狗简介

独立看门狗（宠物狗）；窗口看门狗（警犬）。

独立看门狗：就是一个12位的递减计数器（最大值为0xFFF），当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作称为喂狗。看门狗功能由VDD电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。

独立看门狗工作原理：

IWDG---独立看门狗

二、功能框图

IWDG---独立看门狗

（1）独立看门狗时钟

独立看门狗的时钟由LSI提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。LSI的频率一般在30 ~ 60KHz之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取40KHz，所以独立看门狗的定时时间并不一定非常精确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。

（2）计数器时钟

递减计数器的时钟由LSI经过一个8位的预分频器分频得到，可以操作预分频器寄存器IWDG_PR来设置分频因子，分频因子可以是：4，8，16，32，64，128，256。计数器时钟 = LSI / 分频因子（CK_CNT= 40/ 4*2^PRV。）。

（3）计数器

独立看门狗的计数器是一个12位的递减计数器，最大值为0xFFF，当计数器减到0时，会产生一个复位信号IWDG_RESET，让程序重新运行。如果在计数器减到0之前刷新了计数器的值的话，就不会产生复位信号，重新刷新计数器值的动作我们俗称喂狗。

（4）重装载寄存器

重装载寄存器是一个 12 位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。超时时间Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ， prv 是预分频器寄存器的值， rlv 是重装载寄存器的值

（5）键值寄存器（控制寄存器）

IWDG---独立看门狗

（6）状态寄存器

IWDG---独立看门狗

三、如何使用IWDG

1、一般用来检测和解决由程序引起的故障。

2、比如一个程序正常运行的时间是50ms，在运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗，我们设置独立看门狗的定时溢出时间为60ms，比我们需要监控的程序 50ms 多一点，如果超过 60ms 还没有喂狗，那就说明我们监控的程序出故障了，跑飞了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行。

3、伪代码

IWDG---独立看门狗

四、常用固件库函数

（1）使能预分频寄存器和重装载寄存器可写

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);

参数：

IWDG_WriteAccess_Enable
IWDG_WriteAccess_Disable

（2）设置预分频器的值

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);

参数：

IWDG_Prescaler_4
IWDG_Prescaler_8
IWDG_Prescaler_16
IWDG_Prescaler_32
IWDG_Prescaler_64
IWDG_Prescaler_128
IWDG_Prescaler_256

（3）设置重装载寄存器的值

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);

参数：

0 ~ 0x0FFF

（4）把重装载寄存器的值放到计数器中（喂狗）

void IWDG_ReloadCounter(void);

（5）使能IWDG

void IWDG_Enable(void);

（6）获取状态寄存器的值

FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);

参数：

IWDG_FLAG_PVU
IWDG_FLAG_RVU

五、程序

bsp_iwdg.h文件

#ifndef __BSP_IWDG_H__
#define __BSP_IWDG_H__

#include "stm32f4xx_conf.h"

void IWDG_Config(uint8_t prv,uint8_t rlv);
extern void IWDG_Feed(void);

#endif

bsp_iwdg.c文件

#include "./iwdg/bsp_iwdg.h"

/*************************************
   功能：独立看门狗配置
   参数：
       prv--预分频寄存器的值
       rlv--重装载寄存器的值，范围：0-0XFFF
   返回值：无
**************************************/
void IWDG_Config(uint8_t prv,uint8_t rlv)
{
   /*1、使能预分频寄存器和重装载寄存器可写*/
   IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

   /*2、设置预分频器的值*/
   IWDG_SetPrescaler(prv);

   /*3、设置重装载寄存器的值*/
   IWDG_SetReload(rlv);

   /*4、把重装载寄存器的值放到计数器中*/
   IWDG_ReloadCounter();

   /*5、使能IWDG*/
   IWDG_Enable();
}

/************************
   功能：喂狗
   参数：无
   返回值：无
*************************/
void IWDG_Feed(void)
{
   //把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位
   //当计数器的值减到0的时候会产生系统复位
   IWDG_ReloadCounter();
}

main.c文件

#include "./usart/bsp_usart.h"
#include "./led/bsp_led.h"
#include "./iwdg/bsp_iwdg.h"
#include "./key/button.h"
#include "stdio.h"

static void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}

int main(void)
{
   LED_Config();
   Delay(0X8FFFFF);

   /* 检查是否为独立看门狗复位 */
if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) //独立看门狗复位
{
/* 亮LED1 */
LED_ON(1);

/* 清除标志 */
RCC_ClearFlag();

       /*如果一直不喂狗，会一直复位，加上前面的延时，会看到红灯闪烁
       在1s 时间内喂狗的话，则会持续亮绿灯*/
}
else
{
/*不是独立看门狗复位(可能为上电复位或者手动按键复位之类的) */
/* 亮LED3 */
LED_ON(3);
}

/*初始化按键*/
button_init();

   // IWDG 1s 超时溢出
   IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);

   //while部分是我们在项目中具体需要写的代码，这部分的程序可以用独立看门狗来监控
//如果我们知道这部分代码的执行时间，比如是500ms，那么我们可以设置独立看门狗的
   //溢出时间是600ms，比500ms多一点，如果要被监控的程序没有跑飞正常执行的话，那么
   //执行完毕之后就会执行喂狗的程序，如果程序跑飞了那程序就会超时，到达不了喂狗的
   //程序，此时就会产生系统复位。但是也不排除程序跑飞了又跑回来了，刚好喂狗了，
   //歪打正着。所以要想更精确的监控程序，可以使用窗口看门狗，窗口看门狗规定必须
   //在规定的窗口时间内喂狗。
   while(1)
   {
       if( button_state(1) == 0 )
       {
           // 喂狗，如果不喂狗，系统则会复位，复位后亮LED1，如果在1s时间内准时喂狗的话，则会亮LED2
           IWDG_Feed();
           //喂狗后亮LED2
           LED_ON(2);
       }
   }
}

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IWDG---独立看门狗

bsp_iwdg.h文件

bsp_iwdg.c文件

main.c文件

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