昨天经过一下午的CUDA摸索，最终败在了硬件下面，现在想不通过CUDA来使用ZED相机，最终成功运行ZED Explorer
下面讲解SDK的安装细节， ZED官网下载SDK 官网传送门：https://www.stereolabs.com/developers/release/
ZED官方教程传送门：[https://www.stereolabs.com/docs/getting-started/installation/]
下载好ZED的SDK后：
在终端输入命令行：我这里对应的是我的版本，大家根据自己下载的版本更改即可
chmod +x ZED_SDK_Ubuntu16_v2.7.1.run
./ZED_SDK_Ubuntu16_v2.7.1.run
输入结束后 ，按照提示点击 enter键
到达这里后点击“q”字母
因为这里我已经安装过一遍 这里就是输入 Y就好 实际提示会告诉是否在没有CUDA 的环境下安装 如下图所示
点击Y一直下去就好，然后就会出现下面的界面，这里是开始安装ZED SDK的安装包的意思，我们这里使用键盘左右键选择 然后点击ENTER 确定
接下来会出现图示的界面，直接用左右键选择是，再点击ENTER键即可
接着就出现下图的情况，然后静静等待安装就行。
这里等到最后就安装成功了，下面我们测试一下安装的情况，我们打开计算机的/usr/local/zed位置
使用终端运行ZED explorer 出现图像即可表示可以使用
需要说明的是，不安装cuda的情况下，是不能使用相机的其他SDK的，这里还是要安装CUDA才行，只有等自己的硬件能更新的时候再去安装CUDA吧。