1.三角波与马鞍波比较时，根据svpwm的7段式，三角波的幅值一般不超过你所设PWM周期Ts的一半，通常三角波的幅值设为TS/2.
2.三角波的周期刚好是Ts.
3.马鞍波一定不会出现负的情况，如果出现，情况有两种，（1）相邻矢量作用时间T1,T2的过调制没起作用，即T1+T2>Ts的环节出错.（2）给定的电机母线电压Udc太小，换句话说Udc小于你一开始给SVPWM输入的正旋信号幅值的线电压。
下面是7段式
1.三角波与马鞍波比较时，根据svpwm的7段式，三角波的幅值一般不超过你所设PWM周期Ts的一半，通常三角波的幅值设为TS/2.
2.三角波的周期刚好是Ts.
3.马鞍波一定不会出现负的情况，如果出现，情况有两种，（1）相邻矢量作用时间T1,T2的过调制没起作用，即T1+T2>Ts的环节出错.（2）给定的电机母线电压Udc太小，换句话说Udc小于你一开始给SVPWM输入的正旋信号幅值的线电压。
下面是7段式