opencv从2.x到3.x源码结构变动非常大，很多功能不完善、性能不稳定或测试不完全的模块，都被放在了extra_modules（opencv_contrib）里面。官方给出的解释是：所有新模块都应单独开发，并首先在opencv_contrib中发布 ，当模块成熟并获得普及时，再将其移至opencv主库中，这时开发团队也将为该模块提供后续支持。
最近要用到一些特征点检测算法，3.0以后这些算法都移到了xfeacture2d模块中，下面记录一下编译过程。
1. 编译OpenCV
下载源码，按照常规思路编译即可，基本步骤：
- cmake设置opencv源码目录、编译目录及安装目录（CMAKE_INSTALL_PREFIX）；
- “Configure”->“Generate”，选择编译器；
- 编译源码。
2. 编译opencv_contrib模块
（1）下载并解压opencv_contrib源码：
（2）在opencv的cmake中设置OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH为opencv_contrib源码路径：
（3）“Configure”后选择需要编译的模块：
“Configure”后会出现opencv_contrib中模块的编译选项，选择需要编译的模块，并点击Configure和Generate。我这里编译了xfeatures2d模块，把他勾上：
（4）编译
Generate完后打开工程直接编译即可。
3. 常见错误处理
编译时会出现一些错误，编译xfeatures2d模块时下面的4个文件会出错，都是头文件引用路径出现问题，最简单的解决方案是把它改成绝对路径，不嫌麻烦的话也可以把这些头文件复制到工程include目录下或把头文件路径添加到CMakeLists.txt中。
