一，使用ModbusTCP 从协议的PowerPMAC运动控制器：
NB 使用以太网通信端口在将PT 设为主站的情况下通过ModbusTCP 从协议与Power PMAC 进行通信。因此，NB 和Power PMAC 之间的通信设置必须一致。
1，以NB7W-TW01B为例，配置和设置HMI：
2，PT设置
按如下所述执行NB通讯设置：
二，PMAC设置：
按如下所述执行PowerPMAC设置：
此外，请在Power PMAC IDE 工具上将以下项目添加至文件“global definitions.pmh”以将Power
PMAC 用作Modbus TCP 从站。
Sys.ModbusServerEnable= 1
三，地址映射
Power PMAC 上的数据作为变量管理。通过在Power PMAC 端启用ModbusTCP 从属功能，Modbus 地址会自动链接至Power PMAC 上的变量地址。下表显示了PMAC 和Modbus 之间的地址对应关系。
PMAC 变量地址范围Modbus 地址地址范围
I 变量I0-6143 4X-DINV 4098-16384
M 变量M0-8191 4X-DINV 16386-32768
P 变量P0-8191 4X-DINV 32770-49152
Q 变量 &0 Q0-1023 4X-DINV49154-51200