1.概述
S7-1200 与 CU320-2PN 之间通过 PROFINET IO 可进行周期性及非周期性数据通讯。
使用 S7 功能块 DPWR_DAT/DPRD_DAT，S7-1200PLC 通过 PROFINET 周期性通讯方式可将控制字 1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)发送至驱动器,并从驱动器读取状态字（ZSW1）和实际值（NIST_A）；
使用 S7 功能块 WRREC/RDREC，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。
关于如何将配备 CU310-2 PN/CU320-2 DP/CU320-2 PN 的 SINAMICS S120 连接到PROFINET IO 系统中，请参见系统手册“SIMOTION SCOUT 通讯”。
控制单元通过 PROFINET IO 连接到 SIMATIC S7 的示例，请参见 FAQ“S7-CPU 和SINAMICS S120 之间的 PROFINET IO 通讯(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/27196655)”中的在线支持。
2.项目配置
2.1软硬件要求
TIA Portal V13 Update2 以上版本
Starter/SIMOTION SCOUT V4.4
S7-1200 PLC
CU320-2PN Fw4.7
将CU320-2PN的X150 P1通过网线与S7-1200的X1 P1连接，中间使用交换机连接。
2.2配置TIA项目
创建一个 S7-1200 的新项目
点击添加新设备，选择自己的S7-1200型号
在网络视图中，将CU320-2 PN拖入画面中
选择自己的固件版本
建立S7-1200与CU320-2 PN的通讯网络
设置S7-1200的IP地址
设置CU320-2 PN的设备名称及IP地址
在设备视图中双击DO SERVO和DO Control Unit添加驱动对象和控制单元
为驱动对象及控制单元添加报文
编译并下载进S7-1200
2.3配置SCOUT项目
在SCOUT里创建S120项目，搜索可用节点
选中S120，为CU320-2 PN（X150接口）分配IP地址及设备名称
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_211949_1097.html
在线后自动配置项目，在专家列表中设置P922参数，设置对应的通信报文。
保存项目并下载进S120，copy RAM to ROM。
将P840关联到r2090参数的bit0，P864设置为1，如图
3.编程
3.1电机启停及速度控制
S7-1200通过周期性通讯方式将控制字1（STW1）和主设定值（NSOLL_A）发送至驱动器
（1）控制字（MW10）中Bit0做电机的启停控制；
（2）主设定值（MW12）为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H（十六进制）对应100%，发送的最高频率（最大值）为7FFFH（200%）。可以在P2000参数中修改参考频率（默认50Hz）；
（3）在S7-1200中需调用“SFC14(DPRD_DAT)”和“SFC15(DPWR_DAT)”系统功能块，如下图：
DPRD_DAT用于读取驱动装置中的过程数据
DPWR_DAT用于将过程数据写入驱动装置
在调用DPRD_DAT和DPWR_DAT系统功能块的时候需要注意，LADDR应该采用默认变量表中的系统变量Standard_telegram_1_PZD-2_2
3.2出现报错
下位组件错误，S7-1200无法与S120（CU320-2 PN）通讯
3.3解决方法
考虑是CU320-2PN的通讯未设置好，导致S7-1200无法与其通信。经过咨询西门子技术人员（电话400 810 4288）发现是三个报文的顺序不匹配
TIA项目中，三个的顺序是390报文-标准报文1-标准报文1；那么SCOUT项目中的顺序也应一致（可以看到上文中不一致）
故应将SCOUT项目做如下修改：离线后调整三者的顺序，保存项目并下载
解决完错误之后，即可建立监视表，查看MW10、MW12、MW20、MW22的值。
首先将MW10强制为047E（十六进制），MW12强制为0052（十六进制）；
再将MW10强制为047F（十六进制），电机即开始旋转，可以监视到MW22的参数基本在0052（十六进制）
P2000参数为3000rpm，故电机实际转速为3000*0052H/4000H=15rpm。（4000H的十进制数为16384）
参考
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109478999
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/1069.html
https://www.ad.siemens.com.cn/1847/Video/VideoPlay?courseId=2786