之前在博客中有写过关于Socket的几篇文章，所以今天就借此机会简单介绍一下之前的一些项目经验，即如何通过基于TCP协议的Socket网络编程实现与车间设备进行网络通讯。随着大家对工业4.0的憧憬，现在越来越多的制造型企业开始使用MES系统，MES系统除了一些后台的基本功能，如设备管理、生产管理、报表、品质管理以及生产排程等，还有一个重要的环节，就是对车间的硬件设备进行控制。控制的方式多种多样，比如组态或者是设备厂商提供的SDK。在这里我介绍一种通过Socket实现与设备间的通讯。
通过Socket和设备进行通讯的前提是，这个目标设备也要支持TCP协议。由于设备多种多样，厂商提供的连接方式也五花八门。比如，大家都知道Socket通讯主要包括服务端和客户端两部分，所以厂商的设备有可能是服务端也有可能是客户端。如果设备是服务端，那么我们只要编写一个Socket客户端连接即可，至于怎么编写，根据实际情况而定。如果设备是客户端，那么我们就需要搭建一个服务端Socket来监听设备的连接请求。一旦连接建立后，就可以通过该Socket连接执行收发任务了。需要注意的是，所要发送的内容要根据不同设备的协议编码规定。
在这里介绍一个案例，之前一个项目中的设备用到了AGV小车，小车的工作流程大概如下图所示。
该AGV小车的通讯方式就是通过Socket进行连接，该厂商提供的是服务端的Socket。所以在MES中，针对这个项目只要拿到厂商提供的IP和端口号就可以和设备进行实时交互了。