一个人摸索着，也参考了大家的方法，但是觉得类似的文章比较少，所以将我自己的方法记录下来，供大家参考吧。其中有错误和不详细的地方还请大家指正。
本文介绍在CCS6环境下，使用XDS100V3仿真器，下载了一个由CCS2下的工程生成的.out文件到DM642中。
自问1：为什么不直接将CCS2下的那个工程移植到SSC6中呢？
自答1：尝试过了几十遍，终究还是有几个错误没通过编译，CCS2中的项目用了CSL和bios，还没这水平。
自问2：为什么使用XDS100？
自答2：便宜，自己买的学习用的。不好让公司买，都是自己买东西自学。
好了，介绍了我干此事的背景后，下面开始我的操作步骤了：
1、打开CCS6环境
2、点击View 下的 Target Configuration
3、在弹出的”Target Configuration“窗口中，在 User Defined 处单击右键，选择 New Target Configuration
4、输入文件名，这里我随意输入的，自己记得住就好了
5、选择仿真器类型，我使用的是XDS100v3 USB，选择上就好了
6、如入关键词可以快速查找芯片类型，我输入”642“后出现了一下选项，然后选择TMS320DM642
7、点击save后，可以测试一下连接。点击 Test Connectio
8、显示测试成功
9、运行选择的配置，右键刚才新建的my_DM642.ccxml，选择Launch Selected Configuration
10、点击Connect Target，连接到DM642
11、点击Load Progra
12、选择所需的.out文件后，点击OK就好了
以上步骤在我这里都已测试通过，如果大家有碰到什么问题欢迎交流和指正。
2018年5月23日 凌晨