Autoware使用(4)——使用激光雷达进行目标检测
本节教程较为简单，但是需要在前面模拟定位的基础上完成，因此对模拟定位还不了解的同学可以翻看我之前博文。
- （1）在上⼀节真实定位或者模拟定位的前提之下，找到菜单栏[Computing]
下的[Lidar_euclidean_cluster_detect]，并勾选。 - （2）打开[Rviz],加载路径为/home(User)/Autoware/ros/src/.config/rviz/
default.rviz的⽂件 - （3）在Rviz左下⻆点击[Add]添加⼀个名为：[BoundingBoxArray]的选项。
- （4）加载之后，将该选项展开栏下的[Topic]修改为：/bounding_boxes
- （5）此时在Rviz界⾯中会出现有图所示⽅框，这便是利⽤激光雷达做的聚
类检测。
