文件名称：voxelnet-master.zip 仅用激光雷达数据进行目标检测
文件大小：70.15MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-04-28 16:08:39
voxeln
自动驾驶领域，点云深度学习，仅用激光雷达数据实现自动驾驶场景的目标检测。
【文件预览】：
voxelnet-master
----setup.py(542B)
----data()
--------crop.py(3KB)
----model()
--------group_pointcloud.py(3KB)
--------__init__.py(294B)
--------model.py(18KB)
--------rpn.py(9KB)
----train_hook.py(916B)
----save_model()
--------pre_trained_car()
----kitti_eval()
--------evaluate_object_3d_offline.cpp(33KB)
--------mail.h(811B)
--------README.md(798B)
--------evaluate_object_3d.cpp(32KB)
--------launch_test.sh(234B)
----utils()
--------setup.py(374B)
--------kitti_loader.py(6KB)
--------box_overlaps.pyx(4KB)
--------data_aug.py(6KB)
--------__init__.py(400B)
--------box_overlaps.c(421KB)
--------utils.py(32KB)
--------preprocess.py(3KB)
--------colorize.py(3KB)
----README.md(5KB)
----config.py(5KB)
----test.py(4KB)
----parse_log.py(4KB)
----img()
--------learning_curve.jpg(89KB)
----train.py(10KB)