一、前言
因为吃亏了，而且不小，发个贴记录下，以后长记性。问题是由于不做光耦隔离，电路不稳定，做了光耦隔离，上电和断电瞬间被隔离器件上电抖动一下，明显不可以。错误的示范我就不发图了。
二、环境
12V电源
stm32
驱动舵机，功率不大也不小，必须隔离
三、正文
图一，此种光耦隔离方法不会导致上电继电器抖动吸合一下再断开，但是缺点就是软件部分需要写成高电平断开，低电平吸合，很是绕人，容易写错。
图二、此电路是光耦隔离驱动12V电源导通，同上面，上电不会抖动，低电平导通，高电平断开
图三、驱动大蜂鸣器，同上，很响。
图四、高速光耦隔离pwm信号，还有四通道的ADUM1400，这个隔离芯片很简单，没有什么幺蛾子上电断电不会影响什么
四、结语
设计电路，第一第一第一考虑电源、功率、使用环境，是否需要隔离什么的，然后再考虑实现功能。