eclipse+arm_gcc+Jlink的stm32开发调试环境搭建
1 搭建eclipse的编辑环境 (用于C/C++开发)
1.1 安装 java
1.1.1 下载 java
下载 java，下载地址： https://java.com/en/download/manual.jsp
下图以Windows 64位操作系统为例，点击下载
1.1.2 默认选项安装 java
下载完成后，使用默认选项安装，即可。
1.1.3 检查 java是否安装成功
打开CMD，输入
java -version
注意中间有空格。
如果可以正常打印出版本号，即安装成功。（下图安装的是java1.8.0版本）
1.2 安装eclipse
1.2.1 下载 eclipse
在eclipse官网可下载：https://www.eclipse.org/downloads
实测Luna，Mars，Oxygen版本都可以用来开发。
但选择镜像时，最好下载 Eclipse IDE for C/C++ Developers，无需在线安装。
附上我使用的oxygen C/C++版本的下载链接：eclipse-cpp-oxygen-3a-win32-x86_64.zip
没有选择最新的版本，因为新版本会比较大。下载时选择国内的镜像会快很多，下图
1.2.2 安装 eclipse
如果下载的是 Eclipse IDE for C/C++ Developers ，无需安装，解压后直接可以用
1.2.3 打开 workspce
选择一个文件夹作为workspce打开
成功打开eclipse主界面，安装成功！
新建工程和eclipse使用方法，网上的教程有很多，这里不再赘余。
2 搭建eclipse+arm_gcc的编译环境 (用于ARM MCU开发)
2.1 安装ARM开发工具链（gcc-arm-none-eabi）
使用ARM-GCC工具链，下载地址：gcc-arm-none-eabi
工具链：一般由编译器、连接器、解释器和调试器组成
我下载了8.2.1版本，解压后是这些内容，下图。
2.2 make工具
需下载make工具，本文以cs-make为例
2.3 设置环境变量
需要设置windows的环境变量，用来定位工具链和make的路径，以便eclipse编译代码时索引可执行文件。
环境变量值需根据上面2.2、2.3步骤实际安装路径设置，下面为示例。
| 变量名 | 变量值 | 说明 |
|---|---|---|
| GCC_BASE | D:\GNUARM\8.2.1-1.2-20190119-1237 | GCC工具链的安装路径 |
| GCC_VERSION | 8.2.1 | GCC 工具链版本 |
| MAKE_BASE | D:\GNUARM\Common | make工具的安装路径 |
2.4 在eclipse中设置编译环境
新建makefile工程需要根据使用的make工具写makefile脚本，内容比较多，这里不展开说明，以一个现有的makefile工程为例示范设置编译环境的方法。
2.4.1 导入makefile工程到workspace
打开eclipse，点击 File->Import->c/c+±>makefile_project
2.4.2 设置编译命令
点击Project->Properties->C/C++Build
设置Build command框内为： ${MAKE_BASE}/cs-make
2.4.3 设置编译命令模式
点击Project->Properties->C/C++General -> Preprocessor Include Path ->Providers
其中有一个选项 CDT GCC Build Output Parser 要勾选, 勾选后下面会有一些配置。
需设置Compiler command pattern框内为： arm-none-eabi-gcc
2.4.4 测试编译环境
点击Project->Build Project
若没有编译器或编译命令错误的提示，则编译环境搭建完成，下图。
3 搭建eclipse+Jlink的调试环境 (针对STM32 MCU)
3.1 安装Jlink调试驱动
Jlink驱动可从 segger 官网下载，Segger官网
为了与Jlink V8的硬件版本兼容，我下载了V5.00的版本“Setup_JLink_V500.zip”
下载后默认选项安装即可。
3.2 设置Jlink-GDB服务启动入口
点击 Run -> External Tools -> External Tool Configurations
右键Program -> New, 添加 J-Link GDB Server
配置 Main这一页的参数：
- 在Location框内填入J-Link GDB Server可执行文件的路径+名称，下图示例为：C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink_V500\JLinkGDBServer.exe
- 在Working Directory框内填入J-Link GDB Server可执行文件的路径，下图示例为：C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink_V500
3.3 设置调试方式
点击Run->Debug Configurations
双击左侧的GDB Hardware Debugging，依次配置右边的选项页。
Main选项页：
在C/C++ Application框内填入编译完成后的elf文件名，elf文件名一般在makefil文件中定义，下图示例为build\output.elf 。
Debugger选项页：
- GDB Command框内填入工具链GDB可执行文件的路径，下图示例为：D:\GUNARM\8.2.1-1.2-20190119-1237\bin\arm-none-eabi-gdb.exe
- JTAG Device选择 Macraigor USB2Demon
- Host name为：localhost
- Port number：2331
Startup选项页：
在Initialzation Commands中，勾选Halt，取消Reset and Delay
点击下方的Apply按钮，配置完成。
3.4 调试步骤
先启动Jlink GDB Server，选择好单片机类型和调试接口（SWD、JTAG），点击OK
点击调试按钮