所需材料：
1、树莓派4B
2、内存卡64G、读卡器
3、一根电源线（5V，2.5A以上的）
4、（可选）屏幕（有HDMI接口的）、一根micro-HDMI的线（一种一端为microUSB、一端为HDMI口的线）
5、网线一根
步骤：
1、到kali官网下载树莓派专用的系统
Kali Linux RaspberryPi 2 (v1.2), 3 and 4 64-Bit（下载这个版本）
2、利用win32DiskImager向内存卡装入kali
以下系统配置我分两种步骤走，一种为有屏幕的（3.1.1、3.1.2、。。。），一种为无屏幕的（3.2.1、3.2.2、。。。）
3.1.1、连接好屏幕进入系统（用户名：root 密码：toor）
3.1.2、进入系统后，先更换更新源
nano /etc/apt/sources.list
3.1.3、输入以下任意的更新源地址
ustc 中科大
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling main non-free contrib
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling main non-free contrib
#浙大
deb http://mirrors.zju.edu.cn/kali kali-rolling main contrib non-free
deb-src http://mirrors.zju.edu.cn/kali kali-rolling main contrib non-free
#东软大学
deb http://mirrors.neusoft.edu.cn/kali kali-rolling/main non-free contrib
deb-src http://mirrors.neusoft.edu.cn/kali kali-rolling/main non-free contrib
#清华大学
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kali kali-rolling main contrib non-free
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kali kali-rolling main contrib non-free
3.1.4、输入完更新源以后，Ctrl+O保存，然后回车，然后Ctrl+X退出
3.1.5、apt-get update 更新
3.1.6、设置中文字体（PS:可以参考我的另外一篇文章）
3.1.7、输入“reboot”重启一下
3.1.8、最后一步，也是最漫长的一步，输入“apt-get install kali-linux-all”下载kali全部配套程序。下载+安装大约需要三个小时左右，不同的情况有不同的时长。
3.1.9、输入“reboot”重启
一个完整的树莓派kali版就安装好了
3.2.1、下载Xshell6
3.2.2、用一根网线连接路由器
3.2.3、从路由器后台查看路由器分配给树莓派的IP地址
3.2.4、打开Xshell6，点击左上角新建连接
3.2.5、在主机栏输入树莓派的IP
3.2.6、输入完成后，确定
3.2.7、连接树莓派以后出现的是命令行界面，不是图形界面。但按照上面3.1.1-3.1.9步骤走就行了。
最后，树莓派安装kali的过程中最好加装一个风扇散热，以免影响树莓派安装系统时的性能。