ESP32-WROOM-32D的开发环境搭建问题
1.在Ubuntu下创立工程目录
获取乐鑫官方SDK
执行：git clone https://github.com/espressif/esp-idf.git
得到：
2.接着进入esp-idf目录下，执行 ./install.sh 命令，出现
3.执行 python 命令，查看到python版本号，
（1）python 2.7.17执行命令：sudo apt-get install python-pip --fix-missing
（2）python 3.6.9执行命令：sudo apt-get install python3-pip --fix-missing
此处以python 2.7.17为例：
执行成功的标志：
4.返回esp-idf目录下，再执行 ./install.sh 命令，出现
说明./install.sh 命令执行成功，所以执行./install.sh出现/usr/bin/python: No module named pip.的问题得以解决。
之后步骤：创建自己的工程，拷贝helllo_world工程文件至自己的工程，执行idf.py build命令，得到log 显示的烧录文件及烧录地址，使用flash_download_tools_v3.6.7 软件进行烧录，选择 esp32，根据编译成功 log 选择烧录固件和填写对应的烧录地址，通过串口调试工具查看 esp32 运行打印信息，即可检验环境是否搭建成功。
调试使用的ESP32模块
正面：
反面：