需要先卸载ros-indigo-desktop-full：
sudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full
上述命令只是删除ros-indigo-desktop-full而已，并没有删除gazebo7和默认的依赖库。需要执行以下操作，删除所有与gazebo有关的东西，否则在后续安装中会提示依赖项问题。
sudo apt-get remove gazebo* 
根据提示卸载：
sudo apt autoremove可以在终端输入gazebo并按table建，发现没有任何输出，说明已经完全删除了与gazebo有关的内容。
确认删除情况
sudo apt-get remove gazebo-*依次输入：
sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros
gedit ~/.bashrc
找到：带有kinetic的那一行删除，保存，然后：
source ~/.bashrc
如何知道Ubuntu里安装了哪些软件？
在终端使用以下命令：
dpkg -l就会列出所有安装的软件。
dpkg -l filename一般来说我们不知道软件的全称，可能只知道关键词。比如我想知道自己是否安装了google浏览器：
$ dpkg -l "google" 这样会找不到。
$ dpkg -l "*google*" 使用通配符就可以方便查找了。
sudo apt-get --purge remove <programname>purge表示彻底删除。
如果想删除apt-get下载的某个软件安装包呢？
Ubuntu 中apt-get下载的安装包放在/var/cache/apt/archives里。所以可以在这个路径下删除。
或者使用以下命令：
apt-get autoclean这个命令将已经删除了的软件包的.deb安装文件从硬盘中删除掉。
apt-get clean这会把你已安装的软件包的安装包也删除掉
参考链接：
ubuntu14.04下ROS indigo版本删除gazebo2.2.3，安装gazebo7.9
https://blog.csdn.net/tust123qht/article/details/78796617
不小心自己安装gazebo最新版即gazebo8,导致编译catkin_make错误引发的删除ros，重装ros
https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/81079259
Ubuntu14.04从安装软件到卸载软件，删除安装包