第一步：
1.设置 ：更新与安全
2.开发者选项 -打开开发者人员模式
第二步：
1.打开控制面板
2.选择程序
3.选择打上勾 确认
4.然后安装 最后重启
5.最后在你的开始里面会有一个bash
然后微软商店下载ubuntu16.04
安装就行了
第二步：
- 打开Ubuntu等待配置完成设置账户名和密码
- 输入命令行安装Ubuntu16.04上的kinetic版本的ros（建议可参考网址：https://blog.csdn.net/weixin_39036700/article/details/81629810）
- 添加软件源：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2．添加秘钥：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3.装ROS：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
4.初始化rosdep：
sudo rosdep init
rosdep update
5.设置环境变量：
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
6.安装rosinstall：
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
7.检测：
Roscore
第三步：安装x-ming（建议参考网址：
https://wenku.baidu.com/view/8268c497aa00b52acfc7cafd.html
）
第四步（跑小乌龟）：
Run turtle_sim（小乌龟爬坑史）
The popular turtle_sim tutorial works fine WSL as well.
1. Make sure you have an X Server installed, configured and running as described above.
2. Start a new bash prompt and run roscore.
3. Start a second bash prompt and run rosrun turtlesim turtle_teleop_key.
4. Start a third bash prompt and run rosrun turtlesim turtlesim_node. You can control the turtle by using the arrow keys by
going back to the second prompt.
（调出可视化窗口后将光标点到第二个命令窗口按方向键移动）