文件名称：Ubuntu16.04系统下安装ros_barrett_package教程Ubuntu16.04系统下安装ros_barrett_package教程
文件大小：159.59MB
文件格式：RAR
更新时间：2021-11-01 11:49:21
ros barrett hand pcan
通过安装ros kinetic，pcan驱动及barrett hand ros包控制两个barrett机器手运动。内有全部安装资源及教程。
【文件预览】：
16.04
----peak-linux-driver-7.15.2.tar.gz(831KB)
----bhand_controller1.launch(377B)
----libctb-0.16.tar.gz(591KB)
----视频()
--------3.mp4(297.61MB)
--------6.mp4(97.07MB)
--------5.mp4(605.59MB)
--------7.mp4(127MB)
--------4.mp4(148.08MB)
--------2.mp4(96.88MB)
--------1.mp4(106.26MB)
----peak-linux-driver-8.6.0.tar.gz(1.09MB)
----灵巧手ros_package及pcan驱动安装教程kinetic.docx(3.58MB)
----cob_extern-indigo_dev.zip(564KB)
----peak-linux-driver-8.4.0.tar.gz(969KB)
----pcan_python-master.zip(12KB)
----peak-linux-driver-8.3.tar.gz(971KB)
----barrett_hand-kinetic-devel.zip(50KB)
----bhand_controller2hand.launch(972B)