本文主要参考微信公众号“GIS前沿”文章：https://mp.weixin.qq.com/s/BhXV1O9flQUIkLJBFiAy2w：《关于投影坐标和坐标转换，这几点你不得不知道》
坐标系主要分为地理坐标系和投影坐标系。
1 地理坐标系
地理坐标系（Geographic Coordinate System），是使用三维球面来定义地球表面位置，以实现通过经纬度对地球表面点位引用的坐标系。一个地理坐标系包括角度测量单位、本初子午线和参考椭球体三部分。在球面系统中，水平线是等纬度线或纬线。垂直线是等经度线或经线。地理坐标系依据其所选用的本初子午线、参考椭球的不同而略有区别。
地理坐标系是用经纬度表示的坐标系，国际上通用的地理坐标系是WGS84坐标系。国内常用的地理坐标系有北京54坐标系、西安80坐标系、2000国家大地坐标系、地方坐标系、火星坐标系和百度坐标系。
2 地理坐标系
投影坐标系（Projection coordinatesystem）平面坐标系统地图单位通常为米，也称平面坐标。投影坐标系是将三维的地理坐标系投影到二维平面上，形成投影坐标系，就是地理坐标系+投影过程。投影坐标系是用距离单位表示的坐标系，如米。
投影的方法多种多样，以下是一些投影转换的方法：
常用的投影坐标系有：UTM投影坐标系和高斯-克吕格投影坐标系
3 坐标系转换技术
不同参考椭球下的坐标转换实质是基准的转换。如空间定位技术所采用的全球基准与地面网所采用的局部基准间的转换。通常的转换模型有布尔莎-沃尔夫模型和莫洛金斯基模型。这两种模型都常用且非常相似，布尔莎模型在进行全球或者较大范围内较为常用，但是莫洛金斯基模型可以克服布尔莎模型中旋转参数与平移参数相关性高的问题。
布尔莎模型又称为七参数转换，或者七参数赫尔默特变换。该模型共采用7个参数，分别为三个平移参数(ΔX、ΔY、ΔZ)和三个旋转参数(ωx、 ωy、ωz)和一个尺度参数k。
上式是一个WGS84下的空间直角坐标转换到CGCS2000下的空间直角坐标的布尔莎模型，有七个未知参数，简单的求解，只需要3个公共点就可以了，如果要得到严密解，就需要更多的公共点进行最小二乘平差解算。而对于大地坐标，可以转成空间直角坐标再解算，也可以直接利用布尔莎模型。
4 地方坐标系转换——以福州为例
目前现有数据为地理坐标系与投影坐标系，二者的相互转换使用就显得尤其重要。地理坐标系一般以WGS84坐标系作为基准坐标，进行不同地理坐标系之间的转换。福州投影坐标系是基于北京54坐标系下的加密高斯-克吕格投影坐标系3度带。则需要研究WGS84与福州投影坐标系之间的七参数标定，具体流程如下：