BLE数据报文格式解析

1、数据链路层报文结构

报文的基础是数据链路层的报文，其它报文都是从此展开的，BLE数据链路层数据格式如下：
BLE数据报文格式解析

2、广播通道与数据通道 PDU 区别：

（1）广播通道的 PDU 格式：

BLE数据报文格式解析
字段解析：

报文类型（低 4 个 bit）：
ADV_IND（0000） ——通用广播
ADV_DIRECT_IND（0001） ——定向连接广播
ADV_NONCONN_IND（0010） ——不可连接广播
ADV_SCAN_IND（0110） ——可扫描广播
SCAN_REQ（ 0011） ——主动扫描请求
SCAN_RSP（ 0100） ——主动扫描应答
CONNECT_REQ（ 0101） ——连接请求
发送地址（ TXADD）和接收地址（ RXADD）：当此位为“1”时表示 Random Add
（随机地址），当此位为“0”时表示 Public Add（公共地址）。这个地址指的是数
据净荷中最初的几个地址字节。
净荷长度：这个长度是指在 PDU 中的数据除去报头和长度之外的有效净荷数
据长度

（ 2）数据通道的 PDU 格式：

BLE数据报文格式解析
字段释义：

LLID：表示此包数据是 LL Date PDU 还是 LL Control PDU
00b: Reserved
01b: LL Date PDU： Continuation fragment of L2CAP message， or an Empty PDU.
10b: LL Date PDU： Start of an L2CAP message or a complete L2CAP message with
no fragmentation.
11b: LL Control PDU
MIC（ Message Integrity Check）：信息完整性检测。涉及到加密操作，上图中是用虚线表示的，并不是一定要有此项。
MD：这个标志位是用来通知对方设备自己还有其他数据准备发送。 0 表示没有更多数据发送， 1 表示有更多数据准备发送。这样，只要还有数据需要发送，连接事件会自动扩展。一旦不再有数据发送，连接事件立即关闭。

Note：如何区分是确定包、新包还是重发包？

SN：只有一个 bit 位，所以值是在 0 和 1 之间进行切换。如果***与之前的一
样，则为重传报文，如果***和之间的不同，则为新报文。

NESN：预期***，它是接收方希望接到的下一包的***，也就是数据包的
确认标志。当设备接收到序列（SN）为 0 的报文后，在发送给对方的数据包中，
应将 NESN 设为 1，这样对方接收到这个包后，会发送一个新的数据包过来，否
则就会重发上一次***为 0 的包。这个标志可以用来判断数据包是否被正确接
收还是需要重传。