驱动电路原型如下，全是NMOS，高电平导通：
一、普通的驱动方法
1.1 驱动方法描述
驱动方法大致可以描述为，高电压端PWM驱动上桥，低电压端普通IO驱动下桥。例如需要导通A-B相，则使用PWM控制导通Q1,IO口控制导通Q4。
六步换向每步的驱动波形如下图（注意，此图中低电平有效）：
1.2
该驱动方式下的工作回路与续流回路
仍然以A-B相导通为例，在一个PWM周期内，当PWM由高电平进入低电平，也就是Q1由导通变为关断，此时原回路消失，
需要利用仍然导通的Q4与一直关断的Q6的体二极管构成回路进行续流，工作回路与续流回路如下：
工作回路：
续流回路：
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