三相直流无刷电机驱动程序

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文件名称：三相直流无刷电机驱动程序

文件大小：64KB

文件格式：DOC

更新时间：2021-07-22 04:55:13

stm32 无刷电机

检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转