STM32F103内置ADC
有三个ADC控制器，可同时进行三个ADC转换，一共支持23个通道，21个外部和2个内部信号源。
温度传感器一般不用来测环境温度，不准。
1.ADC时钟配置：不要让ADC时钟超过14MHZ，否则可能不准。ADC时钟由PCLK2分频而来，如果按照默认设置PCLK2为72MHZ，此时应为6分频或者8分频。一般选6分频，频率越高，转换速率越快。
2.通道采样时间
ADC使用若干个ADC_CLK周期对输入电压采样，采样周期数目可以通过ADC_SMPR1和ADC_SMPR2寄存器中的SMP[2:0]位更改。每个通道可以分别用不同的时间采样。
总转换时间如下计算：
TCONV = 采样时间+ 12.5个周期
例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5周期时，TCONV =1.5+12.5=14周期=1μs。
故而，ADC的最小采样时间1us（ADC时钟=14MHz，采样周期为1.5周期下得到）。
3.ADC中断：ADC1和ADC2的中断映射在同个中断向量上，而ADC3的中断有自己中断向量。
规则组转换结束 注入组转换结束，设置了模拟看门狗状态位。
STM32的ADC控制器有很多通道，所以模块通过内部的模拟多路开关，可以切换到不同的输入通道并进行转换。STM32特别地加入了多种成组转换的模式，可以由程序设置好之后，对多个模拟通道自动地进行逐个地采样转换。它们可以组织成两组：规则通道组和注入通道组。
注入组优先级更高
注入通道最多四通道，规则组最多16通道
**单次转换模式下，ADC只执行一次转换。**该模式既可通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位（只适用于规则通道）启动也可通过外部触发启动（适用于规则通道或注入通道），这时CONT位为0。
如果一个规则通道被转换
1：转换数据被储存在16位ADC——DR寄存器中（左对齐，右对齐）
2：EOC(JEOC)标志被设置。（转换结束标志）
3：如果设置了EOCIE(JEOCIE),则产生中断。
然后ADC停止
**在连续转换模式中，当前面ADC转换一结束马上就启动另一次转换。(不断转换同一通道)**此模式可通过外部触发启动或通过设置ADC_CR2寄存器上的ADON位启动，此时CONT位是1。
如果在使用扫描模式的情况下使用中断，会在最后一个通道转换完毕后才会产生中断。而连续转换，是在每次转换后，都会产生中断。
扫描模式（一般需要DMA）
此模式用来扫描一组模拟通道。
扫描模式可通过设置ADC_CR1寄存器的SCAN位来选择。一旦这个位被设置，ADC扫描所有被ADC_SQRX寄存器（对规则通道）或ADC_JSQR（对注入通道）选中的所有通道。在每个组的每个通道上执行单次转换。在每个转换结束时，同一组的下一个通道被自动转换。如果设置了CONT位，转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换。
这里需要注意的是：如果在使用扫描模式的情况下使用中断，会在最后一个通道转换完毕后才会产生中断。而连续转换，是在每次转换后，都会产生中断。
间断模式
4.触发源
触发源就是触发ADC转换的来源，有外部中断线、定时器、软件等触发源。我们初学者常用软件触发，也就是需要转换一次，我们软件启动一次。