STM32使用HAL库的ADC多通道数据采集（DMA+非DMA方式）+ 读取内部传感器温度
ADC模式介绍：
- 扫描模式： 多通道采集必须开启，这一项CUBE已经默认设置好了。这个模式就是自动扫描你开启的所有通道进行转换，直至转换完。但是这种连续性是可以被打断的，所以就引出了间断模式。
- 连续模式： 在CUBE中选中ENABLE就是连续模式，DISABLE就是单次模式。这个模式顾名思义，如果是连续模式那么就是一直在扫描多通道进行采集；如果是单次模式，多通道扫描采集一次后就停止采集了不会从头再来。
- 间断模式： 可以将多个通道进行分组，例如你开启了IN0~4通道，那么你可以配置IN0和IN1为一组，IN2和IN3为一直进行采集。
案例一：轮训方式多通道采集
我开启了通道0、1、2以及内部温度读取通道一共四个通道：
如果想使用轮训方式并且不使用DMA的多通道采集，那么就要配置为 【单次模式+间断模式】，并且将Number Of Discontinuous Conversions为1，也就是每个通道分成了一个组，配置如下图：
代码如下：
我将通道0分别接到3.3V和GND上，4通道采集运行效果如下：
案例二：DMA实现多通道采集
通过DMA实现多通道数据采集，要将连续模式和间断模式关闭；如果连续模式开启，那么通过DMA传输到的数组中，每个通道所采集到的值对应数组中的一个位置就是不固定的，例如你开启了IN0~IN3这四个通道，ADC_Value这是个大小为4的u16类型数组，你在第一次采集的时候IN0的数值通过DMA被放在ADC_Value[0]，第二次采集的时候IN0采集到的数值就被放到了ADC_Value[1]，这样的话就极不方便我们对每个通道的数据进行分析和提取。
配置如下如：
开启ADC中断：
开启DMA：
代码如下：
4个通道采集运行效果如下：
补充：内部温度传感器ADC通道
内部温度计算公式：
【Temperature = {(V25 - VSENSE) / Avg_Slope} + 25】
字段说明：
- V25： 最小1.34V，最大1.52V，典型值1.43V
- Avg_Slope： 最小4.0，最大4.6，典型值4.3mv/℃
- VSENSE： ADC采集到的电压
ADC值转电压值计算公式：【电压 = ADC采集到的值 * 3.3 / 4096】
看上图我采集到的值为1703，先转换为电压值：1703*3.3/4096≈1.37
转换为温度：（1.43 - 1.37）/ 4.3 + 25 ≈ 25.01℃
ends…