AVB协议背景
Audio Video Bridge
时间同步：各控制器使用统一的主时钟；
低延时：保证ClassA数据流经过7跳后的延时在2ms以内。
带宽预留：保证受保护的数据优先发送，且不过多影响其他数据发送。
数据处理同步：音视频，多路全景视频等可以同步处理
主要实现模块如下：
81、vAVTp
AvTp模块在IEEE 1722中指定。在AVB网络中，它负责音频/视频数据的传输，
包括演示时间。
与EthIf模块的接口，用于接收和发送AVTP帧
在流和控制通道之间进行区分
显示和验证时间戳
检测传输的数据流
82、vSrp
使用准入控制注册数据流，确保所有AVB桥都为每个流ID保留适当的带宽
83、vRtp
vRtp模块是具有单/多播支持的实时流协议。 实时控制协议
（RTCP）用于协商和观察服务质量参数（QoS）。 以下配置文件
支持：
适用于H.264视频的IETF RFC 6184 RTP有效负载格式
适用于局域网中时间敏感应用的IEEE 1733第3层传输协议。
提供适用于传输实时数据的应用程序的端到端网络传输功能，例如音频，视频或模拟数据，通过多播或单播网络服务。