接着讲解后续模块的功能
8、STBM
ynchronized Time-Base Manager 同步时基管理器的目的是提供同步客户的时基，即与时基同步的时基
在分布式系统的其他节点上。支持的功能如下：
同步可运行实体和OS调度表
提供绝对时间值
自主维护时基
支持时间网关
支持基于GPT的高分辨率时基参考时钟
支持时间校正
支持时间精度测量
支持状态通知
支持时间通知
支持即时时间同步
9、WDGIF
看门狗接口（WdgIf），它是看门狗的一部分协议栈。 看门狗协议栈是AUTOSAR ECU抽象层的一部分。 WdgIf主要的功能包括将覆盖的看门狗管理器模块（WdgM）链接到一个或多个基础看门狗驱动程序（Wdg）。
对于多核系统，WdgIf还提供了State Combiner功能来允许几个WdgM实例共享和共享，每个实例都运行在单独的处理器内核上触发单个看门狗设备。
10、WDGM
看门狗管理器（WdgM）,它是一个AUTOSAR基本软件模块，是AUTOSAR服务层的一部分。 WdgM检查逻辑程序流，并安全相关功能程序流的时间行为。安全相关函数使用检查点调用将生命体征发送到WdgM。内部或外部看门狗硬件独立于系统CPU进行监视
11、WDGDRV
看门狗驱动程序，不同的芯片看门狗驱动的程序不同，属于芯片MCAL的一部分，MCAL是什么？后续会讲解。