1.关于FPU的移植
只要是硬件带有FPU功能的芯片，FPU的使用一般都是默认开启的。也可在Options选项卡中自行选择； 
2.关于DSP库的移植
使用STM32的DSP库一定要开启FPU功能
使用STM32CubeMx生成的项目工程中，一般都包含了STM32的DSP库（存在于CMSIS中），不过需要根据硬件的大小端模式选择相应的DSP库。其DSP库位于：
固件库安装路径+
\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.16.0\Drivers\CMSIS\Lib\ARM
其中arm_cortexM4b_math.lib代表设备为大端模式；
其中arm_cortexM4bf_math.lib代表设备为浮点大端模式；
其中arm_cortexM4l_math.lib代表设备为小端模式；
其中arm_cortexM4blf_math.lib代表设备为浮点小端模式；
把相应的库文件加入项目中，并在Options选项卡下，添加相应的预编译宏； 
以英文逗号分隔’,’并加入预编译宏ARM_MATH_CH4即可。
形如：USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx,USE_STM324xG_EVAL,ARM_MATH_CM4
当然了还有一些其他的预编译宏可供选择，如下： 