有个小项目，用什么MCU无所谓，所以我想试试已经1年多没用的STM32，这么长时间没关注她，竟然多出来那么多系列，我还是使用103系列，这次我用的是STM32F103VCT6，主要是因为她有DAC，我需要，还因为她有USB，虽然我的小项目目前没有用到，但我想以后扩展功能，需要用到，再加上她不到20元，这么便宜，我不用都感觉自己吃亏了。。。http://tinyurl.com/bt9wfxg
FreeRTOS官网上有STM32的移植，但固件库的版本太低了，竟然没有DAC的固件库，而且新老版本固件兼容性不是很好，我在想是把固件库移植到FreeRTOS的例程上，还是把FreeRTOS移植到固件库的例程上，为此我内心挣扎了好久，再加上我是个OS新手，uCOS才用了不到1年，此前我尝试过把uCos-III、RTT等移植到最新的固件库上，但都未果，为啥未果，我也来说道说道。。。
uCOS-III的官方移植是基于107的，我用的是103，我着手改动，发现丫的竟然把STM32的固件库给改了一部分，这加深了我往103移植的难度和风险，因为我不能把全部代码看完，以确定他哪些改了哪些没改，而且他改了以后，固件库对各个CPU的兼容性支持较差，本来定义一个宏，就可以支持不同型号的STM32，所以放弃。。。http://tinyurl.com/bt9wfxg
后来考虑过RTT，听说这是国产的，想支持下国货，由于我现在这个小项目不是正式产品，我可以随意使用我喜欢的OS，稳定性什么的不是很重要（呃。。。不要怀疑，是这样的）而且中文资料比较全，但文档看了一半开始退缩了，他开始跟我讲面向对象，讲C++的好处，我看了一年的VC都没学会，我这么笨的人，这么缺乏面向对象概念的人，怎么可能学会一个用C++思想的OS，所以放弃。。。http://tinyurl.com/bt9wfxg
终于可以进入正题了，需要准备两个东西，一个是STM32固件库V3.5.0，另一个是FreeRTOS源代码V7.0.2，都是目前最新版的，我加入了链接，如果你是转发我的文章，可能这个链接就没了，所以转发注明出处http://tinyurl.com/bt9wfxg
解压固件库，目录“..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\MDK-ARM” 下打开工程文件，由于我用的是STM32F03VCT6，所以选择“STM3210E-EVAL”，同时打开解压FreeRTOS，打开关于103的例程keil版本，在这个目录下“..\FreeRTOSv7.0.2\FreeRTOSv7.0.2\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil”
这个是以VCT6为例移植，其他型号一样
1、 参照FreeRtos中的STM32F10x.s修改startup_stm32f10x_hd.s（我用的是103VCT6所以选择这个文件，用其他CPU用其他启动文件）
添加：
1 IMPORT xPortPendSVHandler
2 IMPORT xPortSysTickHandler
3 IMPORT vPortSVCHandler
4 //IMPORT vUARTInterruptHandler
5 //IMPORT vTimer2IntHandler
后两个不要添加，因为这不是FreeRTOS核心代码，是他demo用到的，我们不需要
对应后面的中断入口地址需要更改
1 DCD vPortSVCHandler ; SVC_Handler
2
3 ...
4
5 DCD xPortPendSVHandler ; PendSV_Handler
6 DCD xPortSysTickHandler ; SysTick_Handler
两者还有一点小小的不同是复位时进入main函数之前的那段代码，新版本固件库的启动代码中，在进入main()函数之前执行函数SystemInit()初始化了时钟，这个根据目标板不同，注意此段代码
2、把..\FreeRTOSv7.0.2 文件夹下的Source文件夹复制到..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries 并重命名为FreeRTOS
3、FreeRTOSConfig.h复制到“..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Utilities\STM32_EVAL\STM3210E_EVAL”下http://tinyurl.com/bt9wfxg
4、参照FreeRTOS例程在STM32的固件库例程中加入组FreeRTOS，并加入文件，我截个图吧
5、当然，在Keil里该包含的文件要包含，也截图吧
就这么简单，呃。。。我应该没落下什么东西吧。。。把原来的main函数修改一下，执行我的代码，我的任务已经可以调度了http://tinyurl.com/bt9wfxg
补充一句，我很喜欢FreeRTOS变量和函数的命名风格
本来想把我改的工程传上来，这附件怎么限制2M啊。。。固件库好几十兆，我这样看能看懂吧
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转载请注明出处。。。来自青岛小庄。。。2011.11.28。。。。arm-cortex#qq.com