官方文档：https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixhawk.html
- 1——spektrum DSM receiver
- 2，3——远程通信口，接数传
- 4——串口
- 5——SPI
- 6——电源口
- 7——飞控的安全开关，长按启动解锁
- 8——蜂鸣器
- 9——串口
- 10——GPS
- 11——CAN总线
- 12——I2C，接GPS的磁罗盘
- 13,14——两个ADC接口
- 15——LED指示灯
- 1,3——复位按钮
- 2——sd卡，存储飞行日志
- 4——Micro USB口，和电脑通信
