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https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/79310159
APM/Pixhawk常用链接汇总（持续更新）
https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/82078154
开源飞控完整的参数列表
http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html?highlight=atc#atc-parameters
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