Intel Real Sense D435查看器读(Intel Real Sense Viewer)取深度图信息
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下载Intel Real Sense D435查看器(下面简称查看器)
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下载链接https://realsense.intel.com/get-started(里面有很多相关产品信息,这里就只介绍D435查看器的下载)
1、点start
2、选择开发环境(我选的是python)如果只是下载查看器 选哪个都没关系的
3、点击 “Start here”
4、选择自己的操作系统 我的是win10 Linux的我暂时还没弄(sdk 是开发环境,暂时我没有接触)
下载,解压 ,安装这些步骤都特别简答。我就不 详细列举了
对了还有用户指南,在上面下载页面往下滑
这个用户指南全英文,英语差的小伙伴可要做好心理准备
安装好后我们来看看怎么去使用
先打开查看器,连接上你的D435,最好是先开软件再插USB
左上角我们能看到有两个开光,一个是深度摄像头,另一个是RGB摄像头
打开很简单的,只要点后面那个红色的off开关
(点击左边的小三角能打开相机参数配置,这个还是参考用户指南吧,我也没怎么看懂,毕竟我的英语也菜的离谱)
打开之后就是这界面了
右上角有个相机标志,那就是截图保存功能
这个呢是2D/3D图切换按键(也是在右上角)
其他的功能可以去看看用户指南,目前就先讲这么多,现在翻译软件也特别多我想就算是全英文也问题不大。加油!
现在我们来看看信息的查看
点了上面说的“相机”小标志,那就会保存相应的文件。此时你会发现你的怎么不止一个文件。 没错当时我就是这么懵逼的!!!
三玩意,神奇的很哈哈哈
最下面的直接就是一张截图这个直接就能打开
中间的是.csv文件 打开你会发现就是些表格信息,其实不然:这是后面要用到的非常重要的信息
最上面的是.raw文件 :也就是深度图,必须用专门的软件打开这里推荐ps 和 ImageJ
ps 提取 链接:https://pan.baidu.com/s/1O-beET6s-f8I2m13mslg3g
提取码:vtzk
ImageJ提取链接:https://pan.baidu.com/s/1HZuwMuCtjtE2-Hn_KfnRGQ
提取码:fsgo
如果你直接不设置参数直接打开将会是以下这样子的“马赛克”图(形容不当,请多包涵>.<),这个地方我因为没有设置对应参数导致折腾了大半宿。那叫一绝望啊 !
此时,上面提到的.csv文件就该登场了
上面的是.csv文件信息,下面是ps打开.raw文件是的设置页面,要参照.csv的信息 设置长宽像素和图片位数。设置好就能看了
到这里就讲完了,欢迎大家补充与纠错!