文件名称：real_sense_ros:英特尔实感 SDK 的 ROSBridge 接口
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-12 20:10:01
Java
real_sense_ros 英特尔实感 SDK 的 ROSBridge 接口 1.) 在您的 ros 实例中使用 websockets 启动 rosbridge： roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch 2.) 运行 PublishHand.java ws://:9090 3.) 启动 RViz 并查看 /rssdk/hand_marker。 4.) 将手放在传感器前面。 手的 q 位置应出现一个标记，当您的手移动时，该标记也会随之移动。 当您张开和合上手时，标记的颜色会发生变化。 在RViz标记的视频是在这里：
【文件预览】：
real_sense_ros-master
----.gitignore(189B)
----src()
--------edu()
----.classpath(1KB)
----LICENSE(7KB)
----README.md(555B)
----.project(390B)