文件名称：obj-detect-d435:使用Intel D435进行物体检测
文件大小：18.94MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-31 08:57:58
Python
使用英特尔实感D435进行对象检测 坎特伯雷大学计算机科学系（COSC）和软件工程系最近购买了一辆陆虎，并在其上安装了Intel RealSense D435 3D摄像机。 目的是它将能够完成跨校园旅行的Mini-DARPA挑战。 该项目通过隐含对象可用于导航漫游车的目标来实现该目标 所使用的方法在文件“ MossLilley-COSC428.pdf”中有详细说明。 入门 对象检测所需的库 pyrealsense2 python-pcl 脾气暴躁的 Landrov互动图书馆 泡菜 m cloudfunction.py包含用于操作PointClouds的函数 其他脚本在不同的上下文中使用cloudfunctions.py 直接从IntelRealSense D435摄像机流式传输数据时使用pcl_d435.py pcl_vox.py用于预先记录的点云 bag_collison.py
【文件预览】：
obj-detect-d435-master
----pcl_vox.py(3KB)
----landrov.py(230B)
----pcl_viewer.py(578B)
----play_bag.py(2KB)
----pcl_d435.py(4KB)
----landrov_server.py(3KB)
----lanrov_pcl.py(7KB)
----.gitignore(67B)
----bag_collision.py(6KB)
----point_clouds()
--------landrov_6.pcd(6.93MB)
--------z_filter_2.pcd(2.84MB)
--------landrov_2.pcd(6.63MB)
--------z_filter_1.pcd(1.25MB)
--------z_filter_6.pcd(1.26MB)
--------objects_3.pcd(13KB)
--------z_filter_3.pcd(1.29MB)
--------objects_4.pcd(575KB)
--------landrov_3.pcd(6.89MB)
--------objects_6.pcd(3KB)
--------z_filter_0.pcd(1.22MB)
--------z_filter_5.pcd(1.59MB)
--------objects_5.pcd(4KB)
--------objects_1.pcd(2KB)
--------landrov_5.pcd(6.98MB)
--------objects_0.pcd(2KB)
--------objects_2.pcd(1.25MB)
--------landrov_4.pcd(6.78MB)
--------z_filter_4.pcd(2.36MB)
--------landrov_1.pcd(6.74MB)
--------landrov_0.pcd(6.88MB)
----cloudfunctions.py(4KB)
----README.md(1KB)
----video_server_pc.py(3KB)
----new_clouds()
--------ground_removed.pcd(16KB)
--------multi_objects_2.png(547KB)
--------multi_objects.pcd(8.61MB)
--------voxel_filter.pcd(26KB)
--------multi_objects_2.pcd(8.76MB)
--------multi_objects.png(479KB)
--------z_filter.pcd(2.55MB)
----MossLilley-COSC428.pdf(2.94MB)