CANoe是一个强大的总线仿真工具，通过CAPL语言可以实现较为复杂的ECU内部逻辑，有效仿真总线网络。但是在使用的时候经常会碰到CAPL库函数不够用的情况，比如需要用到AES加密时，CAPL没有对应函数，而又没有现成的CAPL加密代码。这时就需要编写一个CAPL dll文件，调用外部代码。本文介绍通过Visual Studio编译c代码生成CAPL dll。
首先在CANoe的文档路径下可以找到一个CAPLdll的示例工程，直接在此基础上修改即可，我这里是存在C盘下：
C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\8.5(x64)\CANoe Sample Configurations\Programming\CAPLdll\VS 2005 Project。打开sln文件，由于示例是2005版本，如果使用高版本需要进行单向升级，我使用2013版，升级后可以使用。
如图所示，这个capldll.cpp就是需要修改的文件，这是一个c++工程，如果需要使用.c文件，只需在#include前后加上externa “C”{}即可正常编译。
接下来就是加入自己的代码文件。为了制作AES加密库函数，我使用了embedTLS中的AES加密文件，加入工程即可。
找到下面这个table，这里定义了所有要导出的函数。由于是示例工程，原来就有不少定义的函数，大多都是简单的加法，导入导出数据等，看懂后可以删掉其中示例部分，添加自己的导出函数。编写规则大致如下：
其中L为long， V为void， B为数组，D为int，输入变量有几个就写几个字母。如果有数组，则倒数第二个参数不能为空，要写"\001"（只有一个数组作为输入变量），如果除了数组外，还有一个长度参数，则要写"\000\001"，以表示第一个不是数组，如果有三个变量则要写三个，以此类推。
接下来就是在工程中完成要输出的函数主体。比方我刚刚在输出列表里添加了一个叫做Loadkey的函数，它有一个字节数组作为输入量，一个long作为返回值。添加函数如下：
longCAPLEXPORTfarCAPLPASCAL LoadEncKey(unsignedchardataBlock[])
{
int i;
for (i = 0; i < 16; i++)
{
enckey[i]=dataBlock[i];
}
mbedtls_aes_setkey_enc(&aes,enckey, 128);// set encrypt key
FILE *fp = fopen("d:\\info.txt","a");
fprintf(fp,"The Encrypt key is: ");
for (i = 0; i < 16; i++)
fprintf(fp,"0x%x ", enckey[i]);
fprintf(fp,"\n");
fclose(fp);
return (0);
}
当添加完所有要输出的函数后，即可编译。编译生成的新dll在debug文件夹下，叫做capldll.dll。将其复制到CANoe安装目录下Exec32文件夹下。在CAPL编辑界面下添加include：
includes
{
#pragma library("D:\CANoe8.5\Exec32\capldll.dll")
}
保存后即可发现右边函数栏多了一个CAPLdll文件，里面有刚才编译好的函数。尽情享用吧J~
