matlab cross 3*1 向量叉乘时间：2022-12-01 08:14:55一定是1*3 或者3*1 的向量才可以叉乘 A=[1 2 3] B=[4 5 6] cross(A,B) ans=[-3 6 -3] 解决机器人微分运动量之间的等价关系
