首先，可以根据http://www.cnblogs.com/zenny-chen/p/3816620.html来安装CUDA工具链。这个工具集里包含了CUDA编译器以及其它必要的工具。然后，我们进入/usr/local/cuda-6.0/samples/0_Simple 目录下找到最简单的vectorAdd文件夹，把它复制到你Home目录下的某个子目录下。然后，我们在命令行（terminal）使用cd命令进入此目录。注意，Ubuntu下可以直接把文件夹或文件拖进命令行，这样就把该文件夹或文件的绝对路径复制到命令行里了。
由于，我们使用Jetson的时候，往往会用CUDA，所以会跟CUDA一起编译连接。而CUDA的源文件（.cu）最终会被翻译为C++源文件（.cpp），而CUDA源文件里又不能使用连接存储指定符（Link Storage Specifier，比如extern "C"），因此，如果我们要使用汇编源文件的外部函数，必须得另写一个.cpp文件——C++源文件是可以通过extern "C"来找到C语言或汇编语言的外部符号的，在C++源文件里使用汇编源文件的外部函数。
因此，我们第一步是要在vectorAdd里新增两个文件，一个叫testASM.s（汇编源文件），一个叫hello.cpp（C++源文件）。
然后，我们编辑testASM.s：
1 .text
2 .align 4
3
4 .globl MyASMTest
5
6 .thumb
7
8 MyASMTest:
9
10 add r0, r0, r1
11 vadd.i32 q0, q0, q0
12 bx lr
注意上述第6行，.thumb指示符，由于NVCC编译器默认使用Thumb-2指令集来编译所有源文件，而此工具链比较矬，不支持-mthumb-interwork编译选项，因此无法混编ARM与Thumb代码。因此，我们要么在汇编源文件里写.thumb，如果用.arm的话，那么得修改编译选项（后面会讲），把编译选项默认设置为ARM即可。
然后，我们看看hello.cpp的内容：
#include <stdio.h>
extern "C" int MyASMTest(int, int);
void HelloTest(void)
{
printf("The vaue is: %d\n", MyASMTest(10, 20));
}
最后，我们在默认的vectorAdd.cu源文件里，找到main函数最后的return 0;语句，在上面插入以下代码：
extern void HelloTest(void);
HelloTest();
这样，所有源文件都编辑好了。下面，我们需要修改makefile文件来把新增的源文件都参加编译与连接。
对于此MakeFile，我们从上到下来看：
首先，我们找到EXTRA_CCFLAGS这个符号，这里可以定义额外的编译选项。如果我们要把源文件都默认编译为ARM指令集，那么可以将其修改为：
EXTRA_CCFLAGS ?= -marm
由于我们在汇编文件里动用了NEON指令集，因此我们需要增加-mfpu=neon命令，因此，我们可以这么加：
如果之前已经动用了?=，那么我们再添加使用+=。EXTRA_CCFLAGS ?= -mfpu=neon
然后，我们找到build: vectorAdd
我们复制vectorAdd.o:vectorAdd.cu以及下面的编译选项语句，然后粘贴到下一行（中间最好空一行，更容易查看），将vectorAdd.o改为testASM.o，把vectorAdd.cu改为testASM.s，然后编译选项不用动。
然后再粘贴一行，同样，把vectorAdd.o改为hello.o；把vectorAdd.cu改为hello.cpp。
OK，这样就把需要编辑的源文件都添加好了。后面再添加连接目标文件。在下一行，我们发现vectorAdd: vectorAdd.o后面再把testASM.o与hello.o添加上即可——vectorAdd: vectorAdd.o testASM.o hello.o
最后，我们在clean:里把需要清除的.o都加上，即上述的testASM.o hello.o。这样，我们就可以通过make clean很快把生成的目标文件都删除了。
这里顺带说一下，我们找到GCC这个符号，会看到默认采用g++。这样不管什么.c还是.cpp都会默认使用G++编译器来编译，即最后是C++文件。如果我们想编译为.c源文件（再加上支持C11标准），我们可以直接改用gcc。比如，我们再增加一个源文件，名字为pureC.c，内容如下：
int MySum(void)
{
int buffer[] = { [0] = 10, [2] = -5, [4] = 16, [7] = -1 };
int sum = 0;
for(int i = 0; i < sizeof(buffer) / sizeof(buffer[0]); i++)
sum += buffer[i];
return sum;
}
我们可以在hello.cpp中调用此函数。增加此源文件时，需要修改一下MakeFile，首先，我们在ALL_CCFLAGS符号定义下，ALL_LDFLAGS符号定义的上面插入以下makefile命令：
MY_CFLAGS := $(CCFLAGS)
MY_CFLAGS += $(EXTRA_CCFLAGS)
MY_CFLAGS += -std=gnu11
最下面的-std=gnu11就是启用了满足GNU规范的C11标准。然后，我们添加pureC.o:pureC.c
gcc $(INCLUDES) $(MY_CFLAGS) -o $@ -c $<
连接选项和make清除都一样加。这样，我们的PureC就能跑起来了。