预备知识：
对标准库来说，如果定义了时钟频率，则系统会默认初始化该时钟频率。
SysTick是CM4的内核外设，是一个24位的向下递减计数器，每次计数时间是1/SYSCLK，即1/168000000。
SysTick计数时间的计算：t=重装载值*1/AHB时钟频率。1/AHB时钟频率即是计数一次的时间。一般把重装载值定为128000000/100000=1280，则10us中断一次；一般不设置为1us中断一次，这样中断频率太高，偏移了程序重心。
正文：
程序源码：
在main.c中
#include "sys.h"
#include "led.h" // "__IO"在Core_cm4.h中被重定义，原型是"volatile" ①
__IO uint32_t TimingDelay; // 延时函数
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
} // 主函数
int main(void)
{
// 初始化LED端口
LED_Init();
// 初始化SysTick ②
if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))
{
// Capture error
while(1);
}
// LED闪烁
while(1)
{
Delay(250); GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
Delay(250); GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
}
} /*------------------------------------------------------------------------------------
注释:
①:volatile 的作用就是指示编译器不要因优化而省略此指令，必须每次都直接读写其值。
写一段测试代码如下:
u8 test;
test = 1;
test = 2;
test = 3; 设置优化级别中级
运行后test会被直接取值为3 只有最后一个语句被编译 如用volatile:
volatile u8 test;
test = 1;
test = 2;
test = 3;
则所有语句都会被编译。test先后被设置成1、2、3
由此可以看出这个作用在IO操作，寄存器操作，特殊变量，多线程变量读写都是很重要。
②:SysTick_Config的参数，是一个时钟次数，叫systick重装定时器的值。意思就是多少个
1/fosc 时间后中断一下。
这里 SystemCoreClock/1000 为没过1ms中断一次，SystemCoreClock为系统时钟频率。
计算方法为：
SystemCoreClock ÷ timer = 1ms
假设SystemCoreClock为128M，单位为Hz。则：
1ms = 1128MHz ÷ timer
= 128M/s ÷ timer 128M
------
timer = 1s
------
0.001s 128M
timer = ------
1000 ------------------------------------------------------------------------------------*/
在stm32f4xx_it.c中
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx_it.h" /* 变量定义 ------------------------------------------------------------------*/
// 利用关键字extern，可以在一个文件中引用另一个文件中定义的变量或者函数
extern __IO uint32_t TimingDelay; /**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{ if(TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
注意：
1.在stm32中，中断函数在stm32f4xx_it.c中，不能像51那样写在main.c文件下。
2.关键字extern拓展变量作用范围的用法。
3.__IO == volatile
参考资料：
https://blog.csdn.net/u010834669/article/details/80204195