本文章选用参考原子STM32 mini板的例程，在学习中进行笔记记录
首先看看sysick的函数
delay.h
delay.c
接下来，我们看下Systick寄存器，进行程序分析。
SysTick定时器
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操
作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，
为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期
的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时
器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问
它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时
器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，
CM3上的*运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的
具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要检视
芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。
SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一
席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3
产品间对其处理都是相同的。
知道systick在系统中的地位后，我们来了解systick的实现。这里只是举例说明systick的使用。它有四个寄存器，笔者把它列出来：
SysTick->CTRL, --控制和状态寄存器
SysTick->LOAD, --重装载寄存器
SysTick->VAL, --当前值寄存器
SysTick->CALIB, --校准值寄存器
我们先查看delay_init函数
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
//SysTick->CTRL&=0xfffffffb;// HCLK/8
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);// HCLK/8 Systick时钟选择外部时钟的八分频 即72Mhz/8 =9MHz
fac_us=SYSCLK/8;//硬件分频，当SYSCLK=72，这里fac_us就是 9， 而Systick的时钟为9MHZ, 即通过9个时钟周期就是1us,//fac_us就是us级别延时的周期乘数fac_ms=(u16)fac_us*1000;//us级别延时的周期乘数
}再看看延时函数void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//把要延时的值装载到SysTick重装载数值寄存器
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器，同时把延时值装载
SysTick->CTRL=0x01 ; //启动定时
do
{
temp=SysTick->CTRL; //处理 控制和状态寄存器
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//当定时其启动并且计数值未减到0，一直在此等待，直到计数到0
SysTick->CTRL=0x00; //计数到0，关闭定时器
SysTick->VAL =0X00; //清空当前值
}
us级别的也相同的办法void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us;
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL=0x01 ;
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));
SysTick->CTRL=0x00;
SysTick->VAL =0X00;
}
大概就到这里了，相应的程序我放在云盘，自行下载测试~链接：http://pan.baidu.com/s/1kUGxzgV 密码：n4s5
谢谢。DAOCIJIESU