一、博客作业（对冰球桌环境仿真模块的思路）
前言：一开始看到这个作业我是完全没有思路的，直至我打开了我的IPHONE手机，发现苹果虚设的HOME键-Assistive Touch，它能随我的手指移动而移动，于是我将其与冰球桌的击球器联系在一起。
①击球器的控制
由前言可知，实现一个击球器的控制，需要先能实现一个圆（击球器）能随手指移动，这一软件模块主要技术点在于View的应用、触摸事件处理等
②位置的控制
由于是二维的环境，可在边界交点处设立一个原点，那么击球器和冰球的位置皆可用F（x,y）来确定，即设计一个变量记录击球器和冰球的位置。设计一个函数能实时输出击球器和冰球的坐标位置和速度矢量
③击球过程
由于有俩个变量实时记录着击球器和冰球的位置情况，在未设定好击球器的半径和冰球的半径下，当俩个变量相等时，设定一个Impact=ture,触发击球器和冰球有一个“碰撞”的效果（即碰撞函数），“碰撞”后才能使得冰球产生一个速度矢量。根据现实中两球相碰的物理情况，冰球总是会沿直线运动，因此为了实现这一个过程，需要用一个主函数来显示冰球，速度的确定，可以用动量守恒定律，在每次碰撞的瞬间，应使得击球器在一瞬间静止，将冰球的速度（标量）完全返回给冰球，且方向相反，使得冰球沿一个直线轨迹运动。
④轨迹函数
规划冰球碰撞后的轨迹函数，用插补来实现
⑤约束
在边界处也设定一个IMPACT，当IPMACT=TURE时，触发冰球函数的碰撞函数
二、编程作业
#ifndef BALL
#define BALL
struct BALL_parameter{ //冰球的运动参数
double Position_BALL; //位置
double Velocity_BALL; //速度
};
struct BALL_state{ //冰球的状态
bool Request; //是否接受指指令
bool Done; //是否已完成运动指令
bool Impact; //是否接受碰撞的指令
};
struct impact{ //碰撞指令
double Position;
double Velocity
};
class BALL
{
public:
BALL_state State; //定义数据成员冰球的状态
BALL_parameter Parameter; //定义数据成员冰球运动参数
impact Impact; //定义数据成员碰撞指令
void SET_BALL(BALL_state, BALL_parameter, impact); //冰球初始化函数
int path_line(); //冰球的运动轨迹
int Imapct_Line(); //冰球碰撞的运动轨迹
BALL_state Get_state(); //返回冰球对象的状态
BALL_parameter Get_parameter(); //返回冰球对象的参数
impact Get_impact(); //返回冰球对象的接受命令参数
void take_order(); //执行命令，并及时更新冰球状态
};已在GITHUB提交--GITHUB