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OpenCV中寻找轮廓函数cvFindContours的使用说明以及序列cvSeq的用法说明
cvFindContours(tour_buf,storage, &contour,sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);tour_buf: 是需要查找轮廓的单通道灰度图像 ， storage: 是临时存储区 ，
contour:是存储轮廓点的CvSeq实例，
CV_RECT_EXTERNAL: 只查找外围轮廓，还有CV_RECT_TREE
正确调用查找函数后，接下来就是从轮廓序列contour（这里的contour不单单只有一个轮廓序列) 提取轮廓点了.
contour可能是空指针，提取前最好判断一下
在提取之前还可以调用一个函数：
contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );可能是拟合，有这一句找出的轮廓线更直。
contour里面包含了很多个轮廓，每个轮廓是单独存放的.
（ 要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓，教程里面都没提到，还是看了源代码学来的
CvTreeNodeIterator iterator; cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3); //把所有轮廓的点收集起来 CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour), sizeof(CvPoint), storage); while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) ){ //找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了 ） 这个方法不推荐 --zhengjw 2013/1/14// 推荐 mode = CV_RETR_LIST; contours_num=cvFindContours(preimg, storage, &contours, sizeof(CvContour), mode, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0)); //-- contours_num 表示的是一共有多少条轮廓线for (;contours!=0;contours=contours->h_next) //-- 指向下一个轮廓序列{ 这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异 onetourlength = contour->total; //给点数组分配空间，记得释放 CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength); //printf("seqlength:%dn",seqlength); CvSeqReader reader; //-- 读其中一个轮廓序列CvPoint pt = cvPoint(0,0); cvStartReadSeq(contour,&reader); //开始提取 for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){ CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader); //--读其中一个序列中的一个元素点points[i] = pt; cvSeqPush(allpointsSeq,&pt); } //把这个轮廓点找出后，就可以用这些点画个封闭线 cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0); } //-- zhengjw 2013/1/14//刚刚已经画出了找出的每个轮廓，还收集了所有轮廓点， //因此还可以将这些点用一个围线包围起来，即把所有轮廓包围起来 //这里要用到新的函数 CvSeq* hull; hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);
cvConvexHull2返回一个hull对象，里面包含了围线的点
可以用上面的方法将点取出，然后画出来 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%阅读了上面的内容后还是感觉有点茫然，就自己写了一个例子，贴出来供大家交流指正。源代码：
#include <cv.h>#include <cxcore.h>#include <highgui.h>#include <iostream>#include <stdio.h>#pragma comment(lib, "cv.lib")#pragma comment(lib, "cxcore.lib")#pragma comment(lib, "highgui.lib")int main( int argc, char** argv ){//声明IplImage指针IplImage* pImg = NULL; IplImage* pContourImg = NULL;CvMemStorage * storage = cvCreateMemStorage(0);CvSeq * contour = 0;int mode = CV_RETR_EXTERNAL;// CV_RETR_EXTERNALunsigned th=0;if( argc == 3)if(strcmp(argv[2], "all") == 0)mode = CV_RETR_CCOMP; //内外轮廓都检测 //创建窗口cvNamedWindow("src", 1);cvNamedWindow("contour",1);//载入图像，强制转化为Grayif( argc >= 2 && (pImg = cvLoadImage( argv[1], 0)) != 0 ){cvShowImage( "src", pImg );//为轮廓显示图像申请空间//3通道图像，以便用彩色显示pContourImg = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),IPL_DEPTH_8U,3);//copy source image and convert it to BGR imagecvCvtColor(pImg, pContourImg, CV_GRAY2BGR);cvCanny(pImg, pImg, 50, 150, 5); int Num=cvFindContours( pImg, storage, &contour, sizeof(CvContour), mode, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);std::cout<<"The number of Contours is:"<<Num<<std::endl;for(;contour!=0;contour=contour->h_next){printf("***************************************************\n");for(int i=0;i<contour->total;i++){CvPoint* p=(CvPoint*)cvGetSeqElem(contour,i);printf("p->x=%d,p->y=%d\n",p->x,p->y); }//将轮廓画出 cvDrawContours(pContourImg, contour, CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(0, 255, 0), 0, 2, 0); }}else{//销毁窗口cvDestroyWindow( "src" );cvDestroyWindow( "contour" );cvReleaseMemStorage(&storage);return -1;}//显示图像cvShowImage( "contour", pContourImg );cvWaitKey(0);//销毁窗口cvDestroyWindow( "src" );cvDestroyWindow( "contour" );//释放图像cvReleaseImage( &pImg ); cvReleaseImage( &pContourImg ); cvReleaseMemStorage(&storage);return 0;}
通过此代码我找到了轮廓的个数，如dos窗口中显示，另外还找到了各个轮廓上的若干点。说明：cvFindContours函数返回找到的轮廓个人，contour->total的值为序列中点的个数，特此说明一下。据某书上说只返回找到的直线的端点的坐标，这样理解应该就没有问题了，但是为什么是6个点，有点诡异。请大神赐教，呵呵。。
结果：
