OpenCV中寻找轮廓函数cvFindContours的使用说明以及序列cvSeq的用法说明

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OpenCV中寻找轮廓函数cvFindContours的使用说明以及序列cvSeq的用法说明  

cvFindContours(tour_buf,storage, &contour,sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);   

       tour_buf 是需要查找轮廓的单通道灰度图像 ，

       storage 是临时存储区 ，   
       contour是存储轮廓点的CvSeq实例，   
       CV_RECT_EXTERNAL 只查找外围轮廓，还有CV_RECT_TREE    
            
         正确调用查找函数后，接下来就是从轮廓序列contour（这里的contour不单单只有一个轮廓序列) 提取轮廓点了.   
         contour可能是空指针，提取前最好判断一下   
         在提取之前还可以调用一个函数：   
         contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );   
         可能是拟合，有这一句找出的轮廓线更直。   
            
         contour里面包含了很多个轮廓，每个轮廓是单独存放的.  

        （ 要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓，教程里面都没提到，还是看了源代码学来的   
         CvTreeNodeIterator iterator;   
         cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);   
         //把所有轮廓的点收集起来   
         CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour),   
                                    sizeof(CvPoint), storage);   
         while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) ){    
             //找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了  ） 这个方法不推荐  --zhengjw 2013/1/14

             推荐   

        mode = CV_RETR_LIST;  

         contours_num=cvFindContours(preimg, storage, &contours, sizeof(CvContour), mode, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0));                                          //-- contours_num 表示的是一共有多少条轮廓线

               for (;contours!=0; contours=contours->h_next)      //-- 指向下一个轮廓序列

      { 

             这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异   
                onetourlength = contour->total;   
                //给点数组分配空间，记得释放   
               CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength);    
               //printf("seqlength:%dn",seqlength);   
               CvSeqReader reader;       //-- 读其中一个轮廓序列
               CvPoint pt = cvPoint(0,0);   
               cvStartReadSeq(contour,&reader);       //开始提取   
               for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){   
                    CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader);     //--读其中一个序列中的一个元素点
                    points[i] = pt;   
                    cvSeqPush(allpointsSeq,&pt);   
                 }               

               //把这个轮廓点找出后，就可以用这些点画个封闭线   
                cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0);   
             }               

             //-- zhengjw 2013/1/14

         //刚刚已经画出了找出的每个轮廓，还收集了所有轮廓点，   
         //因此还可以将这些点用一个围线包围起来，即把所有轮廓包围起来   
         //这里要用到新的函数   
         CvSeq* hull;   
         hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);   
         cvConvexHull2返回一个hull对象，里面包含了围线的点   
         可以用上面的方法将点取出，然后画出来  

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阅读了上面的内容后还是感觉有点茫然，就自己写了一个例子，贴出来供大家交流指正。

源代码：

#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
#include <iostream.h>
#include <stdio.h>
int main( int argc, char** argv )
{
  //声明IplImage指针
  IplImage* pImg = NULL; 
  IplImage* pContourImg = NULL;
  CvMemStorage * storage = cvCreateMemStorage(0);
  CvSeq * contour = 0;
  int mode = CV_RETR_EXTERNAL;// CV_RETR_EXTERNAL
  unsigned th=0;
  if( argc == 3)
      if(strcmp(argv[2], "all") == 0)
mode = CV_RETR_CCOMP; //内外轮廓都检测      
  //创建窗口
  cvNamedWindow("src", 1);
  cvNamedWindow("contour",1);
  //载入图像，强制转化为Gray
  if( argc >= 2 && 
      (pImg = cvLoadImage( argv[1], 0)) != 0 )
    {
 cvShowImage( "src", pImg );
      //为轮廓显示图像申请空间
      //3通道图像，以便用彩色显示
      pContourImg = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),
 IPL_DEPTH_8U,
 3);
      //copy source image and convert it to BGR image
      cvCvtColor(pImg, pContourImg, CV_GRAY2BGR);

      cvCanny(pImg, pImg, 50, 150, 5);      
      int Num=cvFindContours( pImg, storage, &contour, sizeof(CvContour), 
 mode, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
 cout<<"The number of Contours is:"<<Num<<endl;
 for(;contour!=0;contour=contour->h_next)
 {
 printf("***************************************************\n");
 for(int i=0;i<contour->total;i++)
 {
 CvPoint* p=(CvPoint*)cvGetSeqElem(contour,i);
 printf("p->x=%d,p->y=%d\n",p->x,p->y); 
 }
 //将轮廓画出    
 cvDrawContours(pContourImg, contour, 
CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(0, 255, 0), 
0, 2, 0);  
 }
    }
  else
    {
//销毁窗口
cvDestroyWindow( "src" );
cvDestroyWindow( "contour" );
cvReleaseMemStorage(&storage);
return -1;
    }
  
  //显示图像
  cvShowImage( "contour", pContourImg );
  cvWaitKey(0);
  //销毁窗口
  cvDestroyWindow( "src" );
  cvDestroyWindow( "contour" );
  //释放图像
  cvReleaseImage( &pImg ); 
  cvReleaseImage( &pContourImg ); 
  cvReleaseMemStorage(&storage);
  return 0;
}

通过此代码我找到了轮廓的个数，如dos窗口中显示，另外还找到了各个轮廓上的若干点。

说明：cvFindContours函数返回找到的轮廓个数，contour->total的值为序列终点的个数，特此说明一下。据某书上说只返回找到的直线的端点的坐标，这样理解应该就没有问题了，但是为什么是6个点，有点诡异。请大神赐教，呵呵。。

结果：