OpenCV中寻找轮廓函数cvFindContours的使用说明以及序列cvSeq的用法说明

时间：2021-01-09 22:07:20

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  1. cvFindContours(tour_buf,storage, &contour,sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);   
tour_buf: 是需要查找轮廓的 单通道灰度图像 ，
storage: 是临时存储区 ， 
contour:是存储轮廓点的CvSeq实例， 
CV_RECT_EXTERNAL: 只查找外围轮廓，还有CV_RECT_TREE 

正确调用查找函数后，接下来就是从轮廓序列contour（这里的contour不单单只有一个轮廓序列) 提取轮廓点了. 
contour可能是空指针，提取前最好判断一下 
在提取之前还可以调用一个函数： 
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  1. contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );   
可能是拟合，有这一句找出的轮廓线更直。 

contour里面包含了很多个轮廓，每个轮廓是单独存放的 .

（ 要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓，教程里面都没提到，还是看了源代码学来的
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  1. CvTreeNodeIterator iterator;   
  2. cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);   
  3. //把所有轮廓的点收集起来   
  4. CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour), sizeof(CvPoint), storage);   
  5. while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) )  
  6. {   
  7.     //找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了 ） 这个方法不推荐 --zhengjw 2013/1/14  
  8.     // 推荐 mode = CV_RETR_LIST; contours_num=cvFindContours(preimg, storage, &contours, sizeof(CvContour), mode, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0)); //-- contours_num 表示的是一共有多少条轮廓线for (;contours!=0;contours=contours->h_next) //-- 指向下一个轮廓序列{ 这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异   
  9.     onetourlength = contour->total;   
  10.     //给点数组分配空间，记得释放   
  11.     CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength);   
  12.     //printf("seqlength:%dn",seqlength);   
  13.     CvSeqReader reader; //-- 读其中一个轮廓序列  
  14.     CvPoint pt = cvPoint(0,0);   
  15.     cvStartReadSeq(contour,&reader); //开始提取   
  16.     for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){   
  17.         CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader); //--读其中一个序列中的一个元素点  
  18.         points[i] = pt;   
  19.         cvSeqPush(allpointsSeq,&pt);   
  20.     } //把这个轮廓点找出后，就可以用这些点画个封闭线   
  21.     cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0);   
  22. } //-- zhengjw 2013/1/14//刚刚已经画出了找出的每个轮廓，还收集了所有轮廓点，   
  23. //因此还可以将这些点用一个围线包围起来，即把所有轮廓包围起来   
  24. //这里要用到新的函数   
  25. CvSeq* hull;   
  26. hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);   

cvConvexHull2返回一个hull对象，里面包含了围线的点 
可以用上面的方法将点取出，然后画出来
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
阅读了上面的内容后还是感觉有点茫然，就自己写了一个例子，贴出来供大家交流指正。
源代码：
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  1. #include <cv.h>  
  2. #include <cxcore.h>  
  3. #include <highgui.h>  
  4. #include <iostream>  
  5. #include <stdio.h>  
  6.   
  7. #pragma comment(lib, "cv.lib")  
  8. #pragma comment(lib, "cxcore.lib")  
  9. #pragma comment(lib, "highgui.lib")  
  10.   
  11. int main( int argc, char** argv )  
  12. {  
  13.     //声明IplImage指针  
  14.     IplImage* pImg = NULL;   
  15.     IplImage* pContourImg = NULL;  
  16.     CvMemStorage * storage = cvCreateMemStorage(0);  
  17.     CvSeq * contour = 0;  
  18.     int mode = CV_RETR_EXTERNAL;// CV_RETR_EXTERNAL  
  19.     unsigned th=0;  
  20.     if( argc == 3)  
  21.         if(strcmp(argv[2], "all") == 0)  
  22.             mode = CV_RETR_CCOMP; //内外轮廓都检测   
  23.     //创建窗口  
  24.     cvNamedWindow("src", 1);  
  25.     cvNamedWindow("contour",1);  
  26.     //载入图像，强制转化为Gray  
  27.     if( argc >= 2 && (pImg = cvLoadImage( argv[1], 0)) != 0 )  
  28.     {  
  29.         cvShowImage( "src", pImg );  
  30.         //为轮廓显示图像申请空间  
  31.         //3通道图像，以便用彩色显示  
  32.         pContourImg = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),IPL_DEPTH_8U,3);  
  33.         //copy source image and convert it to BGR image  
  34.         cvCvtColor(pImg, pContourImg, CV_GRAY2BGR);  
  35.         cvCanny(pImg, pImg, 50, 150, 5);   
  36.         int Num=cvFindContours( pImg, storage, &contour, sizeof(CvContour), mode, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);  
  37.         std::cout<<"The number of Contours is:"<<Num<<std::endl;  
  38.         for(;contour!=0;contour=contour->h_next)  
  39.         {  
  40.             printf("***************************************************\n");  
  41.             for(int i=0;i<contour->total;i++)  
  42.             {  
  43.                 CvPoint* p=(CvPoint*)cvGetSeqElem(contour,i);  
  44.                 printf("p->x=%d,p->y=%d\n",p->x,p->y);   
  45.             }  
  46.             //将轮廓画出   
  47.             cvDrawContours(pContourImg, contour, CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(0, 255, 0), 0, 2, 0);   
  48.         }  
  49.     }  
  50.     else  
  51.     {  
  52.         //销毁窗口  
  53.         cvDestroyWindow( "src" );  
  54.         cvDestroyWindow( "contour" );  
  55.         cvReleaseMemStorage(&storage);  
  56.         return -1;  
  57.     }  
  58.     //显示图像  
  59.     cvShowImage( "contour", pContourImg );  
  60.     cvWaitKey(0);  
  61.     //销毁窗口  
  62.     cvDestroyWindow( "src" );  
  63.     cvDestroyWindow( "contour" );  
  64.     //释放图像  
  65.     cvReleaseImage( &pImg );   
  66.     cvReleaseImage( &pContourImg );   
  67.     cvReleaseMemStorage(&storage);  
  68.     return 0;  
  69. }  

通过此代码我找到了轮廓的个数，如dos窗口中显示，另外还找到了各个轮廓上的若干点。
说明：cvFindContours函数返回找到的轮廓个人，contour->total的值为序列中点的个数，特此说明一下。据某书上说只返回找到的直线的端点的坐标，这样理解应该就没有问题了，但是为什么是6个点，有点诡异。请大神赐教，呵呵。。

结果：
OpenCV中寻找轮廓函数cvFindContours的使用说明以及序列cvSeq的用法说明
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