之前在AndroidStudio上就用了别人用写的库成功地打开了USB摄像头。
于是我之后又在PC上尝试了一下，首先去淘宝买了个MICRO母转USB公的转接口，然后在Qt上配置了一下OPENCV后开始尝试。
然后就坑到了，遂写此文。
本人使用了2种openCV提供的方法：
VideoCapture capture;
capture.open(); //open the default camera -1才是默认摄像机，3是我的USBCaemra的
if (capture.isOpened())
{ qDebug()<<"camera open!!!";
}
Mat edges;
namedWindow("edges",);
for(;;)
{
Mat frame; //定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture>>frame; //读取当前帧
if (!frame.empty()) //判断当前帧是否捕捉成功 **这步很重要
{
imshow("edges", frame); //若当前帧捕捉成功，显示
}
else
{
qDebug()<<"can not ";
}
waitKey(); //延时30毫秒 }
IplImage* pFrame = NULL;
//声明IplImage指针 CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(-);
//获取摄像头
//-1为默认摄像头，其他则需要填写地址；
//函数cvCreateCameraCapture给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。
//目前在Windows下可使用两种接口：Video for Windows（VFW）
//和Matrox Imaging Library（MIL）；
//Linux下也有两种接口：V4L和FireWire（IEEE1394）。
//释放这个结构，使用函数cvReleaseCapture。
//返回值为一个
// CvCapture cvNamedWindow("video", );
//创建窗口 while()//显示视屏
{
pFrame=cvQueryFrame( pCapture );
// 函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧，
//然后解压并返回这一帧。
//这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。
//返回的图像不可以被用户释放或者修改。抓取后，capture被指向下一帧，
//可用cvSetCaptureProperty调整capture到合适的帧。 if(!pFrame)break;
//如果PFrame为空，则跳出循环； cvShowImage("video",pFrame);
//当前帧显示后 char c=cvWaitKey();
//我等待33ms if(c==)break;
//如果用户触发了按键，将按键的ASCII值给C
//如果C为ESC（ASCII 为27）循环退出
}
cvReleaseCapture(&pCapture);
//释放Capture； cvDestroyWindow("video");
//销毁窗口
以上两种方法在填入-1时，都会弹出选择摄像机的界面，而且都可以成功打开笔记本电脑上自带的摄像头。
但是本人手头上USBCamera却不行。之后发现只有使用VideoCapture方法，填入指定id才能成功过打开摄像头。 CvCapture怎么试都不行。所以希望大家在开发的时候注意到这一点。