按自己配置的经验整理出详细步骤如下：
1) 下载NDK，解压出来，直接可用。（可以不添加环境变量）
2) 在Eclipse中配置NDK路径：Window->Preference->Android->NDK
3) 新建Android工程，新建含本地方法的类[A]，方法声明为native
4) 在工程目录下新建jni文件夹
5) 控制台进入类A所在目录，使用命令：javac 类[A].java，生成class文件[B]，将class文件[B]放入bin目录对应子目录下
6) 控制台进到bin目录，命令：javah 包名.class[B]， 生成类[A]对应的.h文件[C]，将头文件[C]移动到文件夹jni下
7) 在jni下新建c\c++文件，名字和[C]文件一致, 用c\c++实现方法
8) 右键工程->Android Tools->Add Native Surpport，填写so文件名，确认。
9) 8)完成时IDE会在jni目录下生成默认的Android.mk文件，如果没有则自行新建该文件。
Android.mk中包括：模块名称，参与编译的源文件等配置信息
示例写法：LOCAL_PATH := $(cal my-dir)
Include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULES :=TestNdk (生成的so文件名，不含lib前缀)
LOCAL_SRC_FILES := test.cpp (生成的C/CPP源文件名)
Include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
10) 点击 
编译工程（随时可这么做），工程目录下会生成obj系列目录
11) 在使用[A]的类中需先调用System.loadLibrary("TestNdk"); 加载so文件
12) 至此，已经可以在工程中正常使用类[A]。
Android工程下载：http://download.csdn.net/detail/huzhaomu945/9655163